PLC的软元件是PLC控制器内部具有一定功能的器件，这些器件实际上是由电子电路、寄存器及存储单元构成。例如，输入继电器是由信号输入电路和输入映像寄存器构成，具有继电器的特性，但没有机械触点。为把这种元器件与传统继电器控制中的继电器区分开来，故称为软继电器或软元件。
1、输入软继电器：一般都有一个PLC输入端子与之对应，它用于接收外部的开关信号。当外部开关信号为闭合时，输入继电器线圈得电，在程序中常开触点闭合，常闭触点断开。
2、输出软继电器：一般都有一个PLC上的输出端子与之对应。当通过程序使得输出继电器线圈得电时。PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号。同时，在程序中，其中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。（可认为是一种受程序控制的高级智能开关。）
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