借助本体感觉系统，我们可以感知关节的位置及其运动状态，这使得大脑可以对运动进行预测，并生成不断更新的预测画面。如果本体感觉系统功能较差，那么大脑就无法设计出100%安全的动作，为规避风险，大脑会向身体发出指令，限制动作的幅度和力度。
用于生成预测画面的大部分信息都来自参与运动的重要身体结构——关节。关节处有很多机械感受器，它们广泛分布于关节囊、韧带、肌肉-肌腱复合体上。
良好的关节控制力有助于提高运动能力
增强本体感觉系统功能的最快速且有效的方法是有针对性地、主动地控制关节。只有大脑较为准确地预测关节的运动，我们才能有更好的运动表现。也就是说，运动是完全由大脑控制的。
本章的练习主要针对关节，旨在增强关节的功能，以及改善与关节相关的其他身体结构和组织的功能，比如关节周围的肌肉、与关节相连的骨骼、关节处的机械感受器、外周神经系统以及全身的筋膜的功能。
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