在工程计算中,为了简化计算公式,有时需要将某一种坐标系变换到另外一种坐标系,经常遇到的是圆柱坐标系及球坐标系同直角坐标系之间的变换。
(
(1.52b)
矢量函数在上述两种正交坐标系间的变换较为复杂。
若矢量在直角坐标系中为
式中分量、和是坐标、和的标量函数。
同理,矢量在圆柱坐标系中为
式中分量、和是坐标、和的标量函数。
利用标量积的定义可以得到
(1.53)
进一步将标量积展开得
(
(1.54b)
及
(
只要求出直角坐标系和圆柱坐标系单位矢量的标量积,式(1.54)中矢量分量间的变换就可完全确定。如图1.17所示,直角坐标系单位矢量、和在、和方向上的投影分别为
(
(1.55b)
(
式(1.55)的标量积也可用表1-1给出。
表1-1 圆柱坐标系和直角坐标系单位矢量标量积
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| | | 0 |
| | | 0 |
| 0 | 0 | 1 |
式(1.54)和(1.55)是将直角坐标系中矢量变换到圆柱坐标系中的关系式。采用类似的方法,也可得到圆柱坐标系中的矢量变换到直角坐标系中的关系式。采用矩阵形式,也许更便于记忆。
(1.56)
同理可得
(1.57)
【例1-2】试将圆柱坐标系中的矢量变换为直角坐标系中的表达式。
解法1 按题意有
, ,
设矢量在直角坐标系中表示为
其中
根据坐标变换关系,由式(1.52b)最后得
所以
解法2 直接利用矩阵公式(1.56)
同样得
类似地,从图1.12中容易看出,球坐标系的坐标变量、及与直角坐标系的坐标变量、和之间的关系为
(1.58)
和 (1.59)
用类似于从直角坐标系到圆柱坐标系变换的方法,可将一矢量函数从直角坐标系变换到球坐标系
(1.60)
从图1.12中,不难求出两坐标系单位矢量的标量积为
(1.61)
式(1.61)也可由表1-2给出。
表1-2 球坐标系和直角坐标系单位矢量标量积
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| | | 0 |
将式(1.61)代入式(1.60)中,可写出矢量从直角坐标系变换到球坐标系中的表达式,反之,也可写出从球坐标系到直角坐标系的变换关系式。
【例1-3】 已知矢量,试将其变换为球坐标系的表达式。
解 按题意
, 和
由式(1.60)得
再根据式(1.61)得
最后利用坐标变换公式(1.59)得
则球坐标系中,矢量表示为
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