数字伺服参数的初始化设置
由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。
设定方法如下：
1. 在紧急停止状态，接通电源。
2. 确认显示伺服设定调整画面的参数
SVS (#0)=1 (显示伺服画面)
* 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面
按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键 [SV-PRM]
* 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数
（1） 初始设定位
＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。
PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1），
PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP），
PRM 2056（EMFCMP），
PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS），
PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC）
＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。
1：不进行数字伺服参数的初始化设定。
＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。
1：在内部把PRM 2023，2024的值乘10倍。
（2）电机ID号
选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。
例：
电机类型
α1/5000i
α2/5000i
α4/3000i
α8/3000i
电机规格
0202
0205
0223
0227
电机类型号
152(252)
155(255)
173(273)
177(377)
电机类型
α12/3000i
α22/3000i
α30/3000i
α40/3000i
电机规格
0243
0247
0253
0257
电机类型号
193(293)
197(297)
203(303)
207(307)
□αCi系列伺服电机
电机类型
αC4/3000i
αC8/2000i
αC12/2000i
αC22/2000i
电机规格
0221
0226
0241
0246
电机类型号
171(271)
176(276)
191(291)
196(296)
（3）任意AMR功能
注意：
设定为“00000000”
（4）CMR
CMR 为 1/2 - 1/27
CMR 为 0.5 - 48
1
设定值=———— + 100
CMR
设定值=2XCMR
（5）关断电源，然后再打开电源。
（6）进给齿轮比N/M（F.FG）。
设定半闭环α脉冲编码器
（注1）
F.FG分子（≤32767） 电机每转所需的位置反馈脉冲
—————————— = ——————————————
F.FG分母（≤32767） 1，000，000（注2）
(不能约分小数)
注意：
1．对分子和分母，最大设定值（约分后）是32767。
2．对柔性齿轮比，αi脉冲编码器假定电机每转有1000000个脉冲，
3．如果计算电机转数时使用了π值，比如使用齿轮和齿条，假定π值
近似为355/113
[例]
对检测单位为1μm，指定如下：
丝杆导程
（mm/rev）
所需的脉冲数
（脉冲/转）
F.FG
10
20
30
10000
20000
30000
1/100
2/100或1/50
3/100
[例]
对旋转轴，机械有一1/10的减速齿轮和设定为1000度的检测单位，则电机每转一转工作台旋转360/10度的移动量。
对工作台而言，每1度所需脉冲为1000位置脉冲。
电机一转的所需移动量为：
F.FG分子/F.FG分母=36000/1000000=36/1000
设定独立脉冲编码器（全闭环）
依照最小检测单位移动量的
F.FG分子（≤32767） 位置反馈脉冲量
—————————— = ————————————
F.FG分母（≤32767） 1，000，000 （注2）
(不能约分小数)
[例]
使用0.5-um刻度来检测1-um距离，设定如下：
F.FG分子/F.FG分母=（L/1）/（L/0.5）=1/2
《计算例》
（7）移动方向
+111 正向， -111 负向
（8）速度脉冲数，位置脉冲数
① 串行αi脉冲编码器或串行α脉冲编码器时：
参数号
设定单位1/1000mm
设定单位1/10000mm
闭环
半闭环
闭环
半闭环
高分辨率设定
2000
xxxxxxx0
xxxxxxx1
分离型检测器
1815
00100010
00100000
00100010
00100000
速度反馈脉冲
2023
8192
819
位置反馈脉冲
2024
NS
12500
NS/10
1250
注：
1．NS为电机一转的位置反馈脉冲数（4倍后）。
2．闭环时，也要设定PRM 2002＃3＝1，＃4＝0。
（9）参考计数器
参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根据参考计数器的容量使电机转一转。所以，参考计数器设定错误后，会导致每次回零的位置会不一致，也即回零点不准。
参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的（位置反馈）脉冲数，或者设定为该数能够被整数除尽的分数。
也可以理解为返回参考点的栅格间隔
所以，参考计数器容量 ＝ 栅格间隔 / 检测单位
栅格间隔 ＝ 脉冲编码器1转的移动量
《设定举例》
丝杠螺距
栅格间隔
检测单位
所需的位置脉冲数
参考计数器容量
栅格宽度
10 mm/转
0.001 mm
10000 脉冲/转
10000
10 mm
20 mm/转
0.001 mm
20000脉冲/转
20000
20 mm
30 mm/转
0.001 mm
30000脉冲/转
30000
30 mm
l 将电源关闭，然后再接通。
（10）FSSB显示和设定画面
通过一个高速串行总线（FANUC 串行伺服总线，或FSSB）连接CNC控制单元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。
轴设定会根据轴和放大器内部之间关系自动计算并输入到FSSB设定画面。参数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。
具体设定方法见第3部分iB/iC/18i系列FSSB的设置
注意
在设定伺服参数之前，请确认下面的数据是否准备:
<1> 数控系统类型 如：0ic
<2> 伺服电机规格号 α6/2000
<3> 内装式编码器电机 αA1000
<4> 分离型编码器电机 Y/N
<5> 电机每转机床移动发出的脉冲数 10mm/每转
<6> 机床检测单位 0.001mm
<7> 数控指令单位 0.001mm
本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请
点击举报。
