SIP消息分为请求和响应，格式由一个请求行/状态行、几个标题头、一个空行和一个消息体(可选)组成，之间使用回车换行符表示终结，即使消息中未包含消息体，空行也不能省略：
1、请求行/状态行
<1>请求行包含三部分：方法名，请求URL和协议版本，各部分之间均使用一个空格字符进行分隔，除此之外请求行必须使用回车换行符表示终结；
a、方法：sip协议规定了6个方法：
REGISTER消息，用于发送注册请求信息
INVITE、ACK、CANCEL用于建立会话连接
BYE用于终结会话连接
OPTIONS用于查询服务器能力
注：方法名必须是大写，除此之外，SIP协议在其他文档中还定义了若干方法实现扩展
b、请求URL：
URL中不允许出现空格或其他控制字符，不能包含于“<>”之内
c、协议版本：
用于定义协议版本号
例如：
INVITE sip:liahr@mycompany.com SIP/2.0
<2>响应行包含：协议版本、状态码和状态码相关的文本描述组成，各部分之间由一个空格字符隔开，使用回车换行符表示终结
a、协议版本
用于定义协议版本号
b、状态码
是一个三位的十进制整数，第一位指示响应类型、后两位数字表示具体响应、用于指示请求消息的执行响应结果，状态码有6中：
1）、1XX 临时响应、表示请求消息正在被处理
2）、2XX 成功响应、表示请求已被成功接收完全理解并接收
3）、3XX 重定向响应、表示需采取进一步完成请求
4）、4XX 客户机错误、表示请求消息中包含语法错误信息或服务器无法完成客户机的请求
5）、5xx 服务器错误、表示服务器无法合法完成请求
6）、6XX 全局故障 、表示任何服务器都无法完成该请求
c、状态码相关描述(原因)
是对状态码简单的文本描述，客户机不必检查或显示
2、标题头
标题头提供关于请求/应答的信息和关于这些消息所包含的消息体的信息。一些标题头可以在请求或应答两种消息中使用，而其他的只能单独特定用于请求或应答。标题头由标题头名，后面跟一个冒号，在后面跟着值组成： 头子段：字段值，遵循RFC2822。
注：消息头字段中允许出现多个空格字符，但在实现过程中建议冒号之前，头字段之后应避免出现空格字符；冒号之后，字段值之前加一个空格；不同的标题头顺序任意；
只能存在于请求消息中的字段，为请求字段；只能存在于响应消息中的字段，为响应字段；当消息头字段中出现不匹配的字段的时候，消息接收实体则忽略；
消息头域值可以折叠成多行，但紧接着的折叠行由空格（SP）或水平制表（HT）折叠标记开始。所有的线性空白（LWS）包括折叠行的折叠标记（空格SP或水平制表键HT），具有同SP一样的语义。接收者在解析域值或将消息转送到下游（downstream）之前可能会将任何线性空白（LWS）替换成单个SP（空格）。
例如From标题头：
From: tfg2002
3、空行
空行隔开了sip消息头和消息正文(消息体)
3、消息实体
被SIP消息携带的消息体通常是描述符，但它也可以由任何不透明物体组成(XML，SDP)。对于SIP代理而言，消息体的内容是完全透明的；SIP消息实体可以包含二进制消息实体，如果未明确指出，则为缺省的消息文本类型UTF-8；
Content-type: 消息实体类型；
Content-Encoding：消息的编码方式；
Content-Length：消息实体长度，单位为字节；
--转载：
1、MESSAGE消息
1）头字段填写说明
Call-id： 必选
CSeq： 必选
From： 必选
To： 必选
Max-Forwards： 必选
Via： 必选
常用的可选参数：
指定的消息体
2）消息实例
发送MESSAGE请求消息给192.168.2.48的6010端口，参考消息如下（带了“Hello”的消息体）：
MESSAGE sip:1897778888@192.168.2.48:6010 SIP/2.0
Call-ID: 8e12c17121ac4121bf927f6fd8013358@192.168.2.89
From: <</span>sip:01052237300@192.168.2.89>;tag=-0037-708c9a5cba8dd878
To: <</span>sip:1897778888@192.168.2.89>
CSeq: 1 MESSAGE
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.2.89:14010;branch=z9hG4bK--22bd7222
Max-Forwards: 30
Allow: INVITE,ACK,OPTIONS,BYE,CANCEL,REGISTER,INFO,UPDATE,PRACK,REFER,SUBSCRIBE,NOTIFY,MESSAGE
Contact: <</span>sip:192.168.2.89:14010>
Content-Type: text/plain
Content-Length: 5
Hello
收到来自192.168.2.48的6010端口的返回消息，参考消息如下（修改了消息体的内容，变成了“Hello amigo”）：
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.2.89:14010;branch=z9hG4bK--22bd7222
From: <</span>sip:01052237300@192.168.2.89>;tag=-0037-708c9a5cba8dd878
To: <</span>sip:1897778888@192.168.2.89>;tag=-002-3c18e810ab17c76f
Call-ID: 8e12c17121ac4121bf927f6fd8013358@192.168.2.89
CSeq: 1 MESSAGE
Allow: INVITE,ACK,OPTIONS,BYE,CANCEL,REGISTER,INFO,UPDATE,PRACK,REFER,SUBSCRIBE,NOTIFY,MESSAGE
Contact: <</span>sip:192.168.2.48:54010>
Content-Type: text/plain
Content-Length: 11
Hello amigo
2、REGISTER消息
1）头字段填写说明
Call-id： 必选
Cseq： 必选
From： 必选
To： 必选
Max-Forwards： 必选
Via： 必选
Contact： 必选
Authorization： 必选
Expires： 常用可选头
2）非鉴权注册消息实例
在该实例中192.168.2.161机器发送注册消息给192.168.2.89服务器，发送消息实例如下：
REGISTER sip:192.168.2.89 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.2.161:10586
Max-Forwards: 70
From: <</span>sip:01062237496@192.168.2.89>;tag=ca04c1391af3429491f2c4dfbe5e1b2e;epid=4f2e395931
To: <</span>sip:01062237496@192.168.2.89>
Call-ID: da56b0fab5c54398b16c0d9f9c0ffcf2@192.168.2.161
CSeq: 1 REGISTER
Contact: <</span>sip:192.168.2.161:10586>;methods="INVITE, MESSAGE, INFO, SUBSCRIBE, OPTIONS, BYE, CANCEL, NOTIFY, ACK, REFER"
User-Agent: RTC/1.2.4949 (BOL SIP Phone 1005)
Event: registration
Allow-Events: presence
Content-Length: 0
当注册成功（回送200 OK）时，服务器发送的res消息参考如下：
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.2.161:10586
From: <</span>sip:01062237496@192.168.2.89>;tag=ca04c1391af3429491f2c4dfbe5e1b2e;epid=4f2e395931
To: <</span>sip:01062237496@192.168.2.89>;tag=-00834-14d0805b62bc026d
Call-ID: da56b0fab5c54398b16c0d9f9c0ffcf2@192.168.2.161
CSeq: 1 REGISTER
Allow: INVITE,ACK,OPTIONS,BYE,CANCEL,REGISTER,INFO,UPDATE,PRACK,REFER,SUBSCRIBE,NOTIFY,MESSAGE
Contact: sip:192.168.2.161:10586
Content-Length: 0
Expires: 3600
3）鉴权注册消息实例
当需要鉴权注册时，当请求端192.168.2.161使用BOL或xlite等发送注册消息给192.168.2.89服务器时，服务器对192.168.2.161发送“401 Unauthorized”信息给请求端，提示请求段需要带上鉴权信息重新注册，请求端带上鉴权信息后（带有“Authorization”头字段）重新向服务器注册，服务器验证鉴权头的正确性，如果鉴权成功，给请求端发送200 OK消息。若失败，继续发送401消息。
第一步：请求端（192.168.2.161）发送REGISTER消息，参考消息如下：
REGISTER sip:192.168.2.89 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.2.161:8021
Max-Forwards: 70
From: <</span>sip:01062237493@192.168.2.89>;tag=efca469543ce4788a6a6a2c7b66cd01f;epid=de4504430d
To: <</span>sip:01062237493@192.168.2.89>
Call-ID: c88a247a74b54a8c9e676bdde3bba6c9@192.168.2.161
CSeq: 1 REGISTER
Contact: <</span>sip:192.168.2.161:8021>;methods="INVITE, MESSAGE, INFO, SUBSCRIBE, OPTIONS, BYE, CANCEL, NOTIFY, ACK, REFER"
User-Agent: RTC/1.2.4949 (BOL SIP Phone 1005)
Event: registration
Allow-Events: presence
Content-Length: 0
第二步：服务器端（192.168.2.89）检查到需要鉴权，给请求端发送401结果码，并带上“WWW-Authenticate”头信息，参考消息如下：
SIP/2.0 401 Unauthorized
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.2.161:8021
From: <</span>sip:01062237493@192.168.2.89>;tag=efca469543ce4788a6a6a2c7b66cd01f;epid=de4504430d
To: <</span>sip:01062237493@192.168.2.89>;tag=-001893-38ba013ba3dde36e
Call-ID: c88a247a74b54a8c9e676bdde3bba6c9@192.168.2.161
CSeq: 1 REGISTER
Allow: INVITE,ACK,OPTIONS,BYE,CANCEL,REGISTER,INFO,UPDATE,PRACK,REFER,SUBSCRIBE,NOTIFY,MESSAGE
Contact: <</span>sip:192.168.2.89:14010>
Content-Length: 0
WWW-Authenticate: Digest realm="192.168.2.89", qop="auth", nonce="e17d377c3d2d9c343e26576a7fd04738481dfc10", opaque="", stale=FALSE, algorithm=MD5
第三步：请求端（192.168.2.161）通过“Authorization”头字段带上鉴权头信息，发送一个新的REGISTER消息，参考消息如下：
REGISTER sip:192.168.2.89 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.2.161:8021
Max-Forwards: 70
From: <</span>sip:01062237493@192.168.2.89>;tag=efca469543ce4788a6a6a2c7b66cd01f;epid=de4504430d
To: <</span>sip:01062237493@192.168.2.89>
Call-ID: c88a247a74b54a8c9e676bdde3bba6c9@192.168.2.161
CSeq: 2 REGISTER
Contact: <</span>sip:192.168.2.161:8021>;methods="INVITE, MESSAGE, INFO, SUBSCRIBE, OPTIONS, BYE, CANCEL, NOTIFY, ACK, REFER"
User-Agent: RTC/1.2.4949 (BOL SIP Phone 1005)
Authorization: Digest username="01062237493", realm="192.168.2.89", qop=auth, algorithm=MD5, uri="sip:192.168.2.89", nonce="e17d377c3d2d9c343e26576a7fd04738481dfc10", nc=00000001, cnonce="12660455546344082314666316435946", response="f57e47ce03162293b9ced07362ce2b79"
Event: registration
Allow-Events: presence
Content-Length: 0
第四步：服务器端（192.168.2.89）验证鉴权信息的合法性，若验证成功，发送200 OK消息，参考消息如下：
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.2.161:8021
From: <</span>sip:01062237493@192.168.2.89>;tag=efca469543ce4788a6a6a2c7b66cd01f;epid=de4504430d
To: <</span>sip:01062237493@192.168.2.89>;tag=-001894-a5eb977c8969aa51
Call-ID: c88a247a74b54a8c9e676bdde3bba6c9@192.168.2.161
CSeq: 2 REGISTER
Allow: INVITE,ACK,OPTIONS,BYE,CANCEL,REGISTER,INFO,UPDATE,PRACK,REFER,SUBSCRIBE,NOTIFY,MESSAGE
Contact: sip:192.168.2.161:8021
Content-Length: 0
Expires: 3600
