成型机器人最早出现在1939年纽约世博会上（美国西屋公司制造），多种因素（政府对实验室研究经费支持相对较少、工业生产和应用部门对机器人技术应用效益持观望态度等）二十年之后，美国Unimation公司的Unimate机器人、美国AMF公司的Versatran初步实现了产业化，但其间（20世纪60年代到70年代）美国失业率较高，政府出于机器人对就业带来更坏冲击的影响，在财政上、政府层面组织上都未对机器人产业形成更大支持（在此政策引导下，企业不愿意冒风险应用机器人，固守在使用刚性自动化装臵的层面上）。
1967年日本川崎重工从Unimation公司引入机器人技术，建立起生产车间，并于1968年研制出日本第一台川崎“尤尼曼特”机器人，战后日本以在日美军特需（包括朝鲜战争后勤供应）为契机，生产规模、投资规模得到快速扩张，工业潜在力得到恢复和发展，使因战争带来劳动力紧张的日本的劳动力短缺问题更加突出，这为日本政府出台系列扶持政策、企业推行机器人奠定了基础，日本机器人产业很快超越美国，在20世纪80年代到90年代出现繁荣鼎盛时期，甚至被誉为机器人王国。
日本和欧洲占工业机器人90%产能
资料来源：IFR
从供应方来看，日本60 年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人第一大生产国，并且形成了浓厚的机器人文化，工业机器人约占全球66%份额，代表企业有发那科、安川、那智不二越等。欧洲占据全球工业机器人26%的市场份额，代表企业有瑞士的ABB、德国的库卡、意大利的柯马等。
全球工业机器人已发展40余年，经历了2009年全球性衰退后，2010年全球工业机器人开始复苏。据IFR统计，2012年全球工业机器人销量16万台，本体销售额约87亿美元（524亿元人民币），本体加系统集成市场规模约为本体市场3倍，总计约260亿美元（1620亿元人民币）。
2013年全球工业机器人销量为17.9万台，同比增长12%，增速创历史新高，2013年全球工业机器人总市场约为1800亿元人民币。
产业信息网发布的《2015-2020年中国工业机器人市场深度调研与投资前景分析报告》显示，2014年全球工业机器人销量约为22.5万台，同比增长27%。其中，亚洲贡献超过一半，约14万台。表现最为抢眼的当属中国，当年机器人销量高达5.6万台，同比猛增54%。
2008-2014年全球工业机器人销量：万台
资料来源：IFR
纵观世界各国在发展工业机器人产业过程，可归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式：
1、日本模式
此种模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程；
2、欧洲模式
此种模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成；
3、美国模式
此种模式的特点是：采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完成交钥匙工程。
2014年日本工业机器人产业总产值达到4470.21亿日元，年度产量为99858台，
2014年日本工业机器人产业总产值达到4470.21亿日元
资料来源：日本产经省
2014年日本工业机器人产业为128816台
联系客服
