http://www.diy-bot.net/_book/boo ... e=1&scrollTop=0 BEAM一词是Biology、Electronics、Aesthetics、Machines几个单词首字母的缩写，代表着仿生的、电子的、美学的、机械的等多重含义（其中E也有人意指Evolution，即进化的意思）。 一般而言，BEAM是由个人爱好者业余制作的，由最简单电路驱动的模仿自然界某一生物的某一项基本行为的机器人。
Biology－生物学：BEAM机器人都是模仿自然界某些生物来设计自己的电路和机械结构。
Electronics－电子学：用最简单的电路来实现自己的功能。BEAM机器人所用的电路都是最基本的简单电路，这也是BEAM机器人吸引了众多入门者的原因。
Aesthetics－美学：任何作品都需要一个漂亮的外观。
Machines－机械：机器人中机械部分与电子部分同样重要。好的机械结构同样是一个成功作品必不可少的部分之一。
以上是BEAMers挂在嘴边的几个关键词汇，在实际作品中可能不能够面面俱到（尤其是第三点），但也应该作为最基本的设计出发点来考虑。
BEAM是一类主要只使用简单的模拟电路与传感器的微型机器人，它们往往带有一定回路构成的控制网络，这一部分也被称为“神经元”。BEAM最基本的想法来自于构建像生物一样具有反应应激能力的机器，1988年美国Los Alamos的物理学家Mark W. Tilden发明了第一个神经元电路以及所控制的BEAM机器人。此外BEAM的另外一些特征是强调太阳能的使用以及模仿昆虫本能的行为，尽量简单的结构与机械设计，尽量再生利用等。
基本原则
BEAM机器人技术有以下的三条基本原则：
1、使用最精简的电路
避免像滚雪球一样使设计越来越复杂，而是尽量降低成本。
2、循环使用部件
这能保持成本低廉，避免在部件商店里范错误，事实上所有的部件都能旧电子设备中找到（比如烤箱、随身听、CD播放器、录像机等等）
3、尽可能使用太阳能
虽然太阳能电池比普通电池所提供的能量要少（而且前期投入要贵）但太阳能电池能持续使用好几年。使用太阳能电池能减小BEAM机器人体积、减少电池更换的时间。
BEAM机器人通常很简单（比如一个步行机器人只包含：一个太阳能电池、马达，两个晶体管和一个电容），但像制造一些8只腿的步行蜘蛛之类的机器人必须依靠那以上的原则。
主要分类
如同寒武纪大爆发，BEAM的进化学涌现出非常多不同的进化类型，包括：
1、蹲坐者（Sitters）：仅有被动的物理意义的机器人。
灯塔（Beacons）：发送某种信号，往往作为为其他机器人定位的目的；
演示灯（Pummers）：进行灯光表演；
装饰（Ornaments）：在灯塔与演示灯之外所有的蹲坐者；
2、蠕动者（Squirmers）：表演有趣动作的固定机器人（往往是运动某一部分肢体或者是附件）。
磁场机器人（Magbots）：使用磁场进行运动。
旗帜舞者（Flagwavers）：以某种频率挥动某种显示（或“旗帜”）。
头颅（Heads）：枢纽并伴随着一些可以测量到的现象，比如光（这在BEAM社区中非常流行。他们可以是独立的机器人，但更多的是属于一个大机器人的一部分）
振动器（Vibrators）：使用微型振动电机与偏心轮摇晃它们自身。
3、滑动者（Sliders）：平滑的沿着一个表面滑动身体并且保持保持与表面接触的机器人。
蛇（Snakes）：通过横向波运动的机器人。
蚯蚓（Earthworms）：通过纵向波运动的机器人。
4、爬行者（Crawlers）：履带或者通过一些肢体翻转躯干进行运动的机器人。机器人的躯干并不跌落到地面。
比目鱼（Turbots）：使用手臂或鞭毛翻转它们整个躯体。
尺蠖（Inchworms）：将它的部分身体向前移动，而剩下的机架部分在地面上。
履带机器人（Tracked robots）：使用履带式轮，如坦克。
5、弹跳者（Jumpers）：将自己推离地面作为运动方式的机器人。
振动机器人（Vibrators）：产生不规则的振动以使本身在某个表面运动。
弹跳机器人（Springbots）：通过向某个角度弹跳以向前运动。
6、滚动者（Rollers）：通过滚动全部或者部分身体进行运动的机器人
陀螺（Symets）：使用单个电机且轴接触地面驱动，并通过轴周围几个对称的接触点与平面的接触向不同方向运动。
太阳能滚动者（Solarrollers）：使用单个电机驱动一个或多个轮的太阳能车辆；往往设计为在最短时间里完成一个相对较短的直线航程。
爆米花（Poppers）：使用两个电机与独立的太阳能引擎；依靠不同的传感器达到目标。
最小球（Miniballs）：移动它们的重心，使得它们的球形躯体滚动。
7、步行者（Walkers）：通过与地面不同的接触进行移动的机器人。
电机驱动（Motor Driven）：使用电机移动它们的腿部（典型的是3个电机或更少）。
肌肉线驱动（Muscle Wire Driven）：通过镍（镍钛-记忆合金）线作为腿部的驱动器。
8、游泳者（Swimmers）：在液体中或表面运动的机器人（典型的是水）。
船型机器人（Boatbots）：在液体表面上运转。
水下机器人（Subbots）：在液体表面下运转。
9、飞行者（Fliers）：可以再空气中运动可以持续的一段时间的机器人。
直升机（Helicopters）：使用有动力的旋翼同时产生升力与推进力。
飞机（Planes）：使用固定的或扑翼产生升力。
飞艇（Blimps）：使用中性浮力的气球产生升力。
10、登山者（Climbers）：爬上或爬下一个竖直表面的机器人，往往在某个绳或线状轨道上。
常见功能
一般常见的BEAM机器人多为以下功能：
1、避障：这是最基本的BEAM机器人，也是大多BEAM机器人所必须的功能，多采用两个或三个红外测障传感器或碰撞开关来检测障碍物，机器人由一片单片机控制，多为电机驱动。可实现机器人无障碍的躲避各种障碍物。
2、趋光：机器人主体部分与避障机器人无异，只是传感器略有不同。一般在机器人前部安装两个光敏传感器，靠两个传感器的不同返回值的差速来判断光源的方向并逐渐趋近。
3、循迹：此类机器人的基本功能是靠机器人底部的光敏或红外之类的传感器来发现地面上的标志（多为黑地白线或白地黑线），并循线前进。
