Jetson Nano 2GB连接蓝牙设备

Jetson Nano 2GB 开发人员工具包没有内置蓝牙。为了将蓝牙音频设备连接到开发人员工具包，你需要使用 USB 蓝牙适配器。（就是自己买一个）

按照以下步骤在开发人员工具包上启用蓝牙音频。

蓝牙适配器要求

蓝牙适配器必须支持 Linux 操作系统，并且你需要访问蓝牙适配器的驱动程序。

连接蓝牙音频

1. 在开发人员工具包上安装蓝牙适配器所需的任何驱动程序。按照蓝牙适配器制造商的说明操作。安装驱动程序后，你可能需要重新启动开发人员工具包，以便系统启用它

2. 连接蓝牙适配器（如果在安装驱动程序期间未连接它）

3. cd到此文件：
   

/lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf

4. 使用文本编辑器更改此行...
   

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d --noplugin=audio,a2dp,avrcp

到这里~

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d

即，删除--noplugin开关及其所有值。

5. 在终端中输入以下命令以更新包列表并安装脉冲音频包：
   

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth

6. 输入此命令以重新启动 Jetson 设备：
   

$ sudo reboot

7. 重新启动完成后，通过

LXPanel 菜单 -> 首选项 -> 蓝牙管理器