Window10安装ROS2

一朝沐杏雨，一生念师恩

个人建议找个Linux装去，这篇文章纯属折腾。。。全看的是官方的文档。

以下的操作都要管理员的权限，我可以提前剧透，我应该应该是没有安装上DDS，应该是算安装好了80%的样子。

在win这里右键，使用管理员的权限

choco install -y vcredist2013 vcredist140

巧克力如何安装我就不写了，自己去看看，安装好以后就执行这个命令就行

安装好的时候会有的日志

这个是SSL的安装，按照我写的选择就行

我哪有钱

C:\Program Files\OpenSSL-Win64\bin

可以确定一下你的安装目录是不是这个

是，那你就执行我下面的命令就行

输出

OpenCV也是一个特别的供应的版本，这里就需要你下载一下

https://github.com/ros2/ros2/releases/download/opencv-archives/opencv-3.4.6-vc16.VS2019.zip

解压到C盘的根目录下就行

C:\opencv\x64\vc16\bin

这个就是在我的电脑上面安装的路径

https://github.com/ros2/choco-packages/releases/tag/2022-03-15

这里就是一些需要离线安装的库

choco install -y -s C:\Users\yunswj\Downloads\ttt asio cunit eigen tinyxml-usestl tinyxml2 bullet

先把要安装的库放在一个目录下面，然后导航安装

python -m pip install -U catkin_pkg cryptography empy importlib-metadata lark==1.1.1 lxml matplotlib netifaces numpy opencv-python PyQt5 pillow psutil pycairo pydot pyparsing==2.4.7 pyyaml rosdistro

依赖的库安装一下

安装文档也需要安装这个东西

以上就是已经编译好的ROS2

需要安装QT5

第一次使用要注册

然后就是申请

在官网的最下面可以申请

安装作业

位置

安装的内容

下一步

安装好的样子，下面是需要执行的添加环境的命令

setx /m Qt5_DIR C:\Qt\Qt5.12.12\5.12.12\msvc2017_64setx /m QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH C:\Qt\Qt5.12.12\5.12.12\msvc2017_64\plugins\platforms

OK

在ROS的解压文件夹下看下有没有安装脚本文件

call C:\dev\ros2-package-windows-AMD64\ros2-windows\local_setup.bat

报错了，对吧，修一下

看了半天没有看明白，Ubuntu上面的说什么DDS？为什么WIndow下的要钱？？？

后面我也没心情搞了，这个是windows是真的不适合搞开发。

ubuntu下几个命令就安装好了，快乐的写代码

原来一南一北的差异这么大，内蒙古有的地方都下雪了

地图上不过2cm的距离

另外最近内蒙古疫情好严重啊，100+的高风险地区，我坪山村看起来比较健康。

晚上的学院，冷冷清清的，有点烦躁了

晚安

https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.2/

https://ci.ros2.org/view/packaging/

https://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Testing.html#prerelease-binarie

https://graphviz.gitlab.io/_pages/Download/Download_windows.html

https://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Windows-Install-Binary.html

https://github.com/ros2/choco-packages