DJI LightBridge一代.下

抱歉，DJI LightBridge一代.上，这篇是因为我要凑时间，所以写的很仓促，这里的下篇将会面面俱到。

首先是线材一缆，我为什么一直说这个事情呢？是因为我觉得大疆以前的思路是模块化，就是飞控，云台，图传，接收啥的，都是单独的模块，而且以前它也单独的出一些飞控，那么就导致了这么多的接口和形形色色的线材。

就是这些线材

可选的 GCU 模块

 Zenmuse H4-3D云台专为 DJI Phantom 2 定制，不包含可选的云台控制单元 (GCU)。如果想将 H4-3D 与其他 DJI 飞控和飞行平台一起使用，则需要独立的 GCU 模块。

这些是大疆以前的云台，做的比较硬朗

这些飞控都是较为老的飞控，现在二手市场不多，价格也不高

以前的文档还是比较详细

搭配云台控制模块的连接图

V2，以前的网站现在也不好进去了，想起来以前玩QQ飞控的时候了。V2是一体化设计理念，配备独立电源模块并具有增强功能扩展。

可以看到DJI以前的说明书都是走真实风的路线

精灵2就是使用的NAZA-M V2飞控

这个也是连接的方式

在DJI LB2里面是有个Gimbal的定义口线的，我看着应该是和一代的LB1一样的，就是不知道LB1的CAN协议和2的一样不，如果一样，那A3的控和LB1就是可以互通的，也就是A3的OSD可以到LB1.但大概率不行，hhhhh，哪有这种好事情。

这个是一代的口线，CAN就是L，H

就是这样

至于DVBS应该是把高清视频就加载到一个线上面传输的视频技术了，这个我不太了解了。

毕竟A3出现的搭档是LB2，而不是LB1

发现了，就是用不了，妈的

打你

DIY的连接方式

另外一种

188全套！A3好像用不了。。。

有一个云台的控制板

兼容的飞控系统里面，不写A3的

哪个时代，最好的运动相机就是Gopro的3代+了

LIGHTBRIDGE采用了2.4G频段的数字全高清视频传输技术，仅在100mW的发射功率下，传输距离在1.6km以上，就拿我们目前使用的5.8G模拟图传来做对比，如果用100mW的发射功率，几乎不可能达到这么远的距离，我想这也是DJI没有采用5.8G这个频段的原因之一。DJI在设计之初肯定也考虑了安全的因素，所以在LIGHTBRIDGE中加入了遥控数据链路，用户只需将自己的遥控器教练口接入LIGHTBRIDGE的遥控链路，关闭遥控器的高频发射，就可以完全按照自己的设置习惯使用原有的遥控设备。

LIGHTBRIDGE的上、下行数据链路采用了不同的跳频技术和信号调制方式，完全独立。上行链路为遥控数据链路，采用了FHSS（Frequency-Hopping Spread Spectrum）跳频技术和DSSS（Direct Sequence Spread Spectrum）直接序列扩频技术，采用这用方式的优点是跳频图案的伪随机性和跳频图案的密钥量使跳频系统具有保密性。当跳频图案的密钥足够大时，具有抗截获的能力。由于载波频率是跳变的，具有抗单频及部分带宽干扰的能力。当跳变的频率数目足够多时，跳频带宽足够宽时，其抗干扰能力是非常强的，其实这和Futaba的FASST跳频技术如出一辙，只是Futaba拥有自己的一套编码规则。上行链路遥控信号的接收端内置于LIGHTBRIGE天空端发射机中，通过DJI D-BUS通信接口与飞控连接。下行链路为图像数据链路，采用了MIMO(Multi In Multi Out)多天线技术以及OFDM（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing）正交频分复用信号调制技术。MIMO 技术的应用，使空间成为一种可以用于提高性能的资源，并能够增加无线系统的覆盖范围。而OFDM是采用一种不连续的多音调技术，将被称为载波不同频率中的大量信号合并成单一的信号，从而完成信号传送。由于这种技术具有在杂波干扰下传送信号的能力，因此常常会被利用在容易受外界干扰或者抵抗外界干扰能力较差的传输介质中。这样就保证的高清图像大数据量和传输的稳定性，实际测试也证明，LIGHTBRIDGE的图像信号非常稳定，和以前的模拟图传相比，抛开画质的问题不说，在有效距离内无雪花、无闪烁，内置的OSD还植入了量化的图像链路信号数值，可以很直观的看到图像信号的强弱。

既然是高清图像传输系统，那么这里就重点说一说高清信号的传输以及支持的接口规范。LIGHTBRIDGE的天空端目前有两种视频格式输入，HDMI和AV。HDMI（High Definition Multimedia Interface）称为“高清晰度多媒体接口”，是一种数字化视频/音频接口技术，适合影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影音信号，其中1.4规范的HDMI最高数据传输速度为10.2Gbps。HDMI不仅可以满足1080P的分辨率，还可以传送无压缩的音频信号及视频信号。LIGHTBRIDGE天空端采用Micro HDMI接口，通过配备的转接线可以与Mini HDMI（大多数数码相机都采用Mini HDMI接口输出）以及Micro HDMI（Gopro 3/3+采用Micro HDMI输出）设备互联。还有一个AV接口可以连接现在ZENMUSE系列云台的GCU获得标清视频信号，很多用户可能无法理解DJI为什么在高清图传上配置了一个AV标清信号接口？LIGHTBRIDGE配合现有的ZENMUSE系列云台使用时会有一个小问题，那就是云台PAN轴不能360连续旋转的问题。因为LIGHTBRIDGE配置的HDMI传输线长度毕竟有限，即使长度够，360度旋转也会缠绕在云台上，如果将图传发射机装在云台上，又会影响云台的重心。针对这些用户，就是可以先使用LIGHTBRIDGE的AV输出接ZENMUSE的GCU，毕竟LIGHTBRIDGE稳定的图像信号是其它图传无法比拟的。至于以上提到的问题，DJI新推出的高端HD云台可以直接配合LIGHTBRIDGE来使用。

其实看帖子来说应该没有那么不堪，还是可以使用的。

这个LB的文章很少，这里直接就看知乎了

图中标识1的应该为FPGA（这种封装的芯片一般都是FPGA），网上搜了一下是Altera的，2应该一颗电平转换芯片，3是ADI的AD9363（这颗芯片太贵，打磨没敢太深，能看出来），4是两颗Avago的PA，型号为：MGA-22003，5是三个射频开关，可能Hittite的HMC536，6是一个接收前端的芯片，不排除是一颗下变频的芯片。

1. 工业设计好，注重用户体验；

2. 注重细节，包括屏蔽处理，电路刷三防胶；

3. 保密细节做得好，丝印打磨彻底；

4. 用料讲究，电感都是线艺的，接插件都是日系进口的，主要芯片都是大品牌的，风扇是台湾建准的，（这个图传的BOM成本不低哦）；

5. BGA芯片周围有特殊封胶处理，考虑了飞机振动的应用场景；

这个是主要发射端的一些优点。

接收端

1应该是AD9363，

2可能是一颗频率转换芯片，

3应该是FPGA，

4是应该一颗NXP的Cotex系列MCU，

5是TI的达芬奇系列TMS320DM369，

6是HDMI接口芯片，

8可能是一颗DDR，

9可能是一颗电平转换芯片，

10是蜂鸣器（这个封装的蜂鸣器见得不多），

11是IDT的电平转换芯片8302，

12是TI的充电方案BQ24170。

算了，谢谢zb解毒，冲了

妈的，你最好别坏，合着我就是讹你个维修费是吧？

https://www.dji.com/cn/downloads/products/zenmuse-h3-3d

https://www.dji.com/cn/downloads/products/naza-m-v2

https://dl.djicdn.com/downloads/nazam-v2/cn/NAZA-M_Quick_Start_Guide_v1.28_cn.pdf