西万公路起自西安终于四川万源县，故名西万公路。全线路总长495公里，符合国家三级道路技术标准，黑色路面。1958年9月中旬月开工兴建，1959年10月1日建成通车，是安康地区至西安物资输送运进运出的主要干线。
此路从宁陕、石泉交界的青草关入石泉县境，途经兴坪乡、两河街跨堰坪河，翻土门垭，过饶峰街，沿饶峰河经银龙乡，经古堰滩至石泉城西三角地，计615公里。转南过汉江大桥西行，重复汉白公路经曾溪乡，越柳树垭进入西乡县境，本县境内共825公里。有永久性桥梁19座，涵洞328道，路基、路面符合国家三级道路标准。有绿化50公里，浆砌水沟13公里，次高级路面，路容整洁，标号志齐全。由兴坪、栈房、两河、土门垭、饶峰、杨家院子、银龙7个道班负责此段的养护工作。
1956年陕西省第四次交通会议确定修建西万公路。交通部公路勘测设计院第五分院测设工程师王佑、蔺继春踏勘选线，华超负责总测量。线路走向为南北向。根据道路走向可分为北、中、南三个段落。自西安南行郭杜、沣峪口，经石羊关越秦岭，沿洵河经大堰沟，翻月河梁，经旬阳坝越平河梁下行长安河右岸至关口到汤坪与石(泉)宁(陕)简易公路接线到石泉此为北段。再由石泉过汉江西行，重复汉白公路，经曾溪、老渔坝至西乡的古城子，此段66公里，东西走向此为中段。由古城子转南沿牧马河上行经镇巴翻铁匠垭计140公里，出陕西境入四川24公里到万源县城，此为南段。陕西省公路局的三个工程队，承担此线北段修建任务。第六工程队修建西安至沣峪段，第四工程队修沣峪口至秦岭段。第三工程队修宁陕、石泉境内沿线，汤坪至饶峰利用原石泉至宁陕简易公路改善而成。修路工人主要是民工，专业工程队只是技术骨干。石泉至宁陕简易公路1956年5月1日动工，石泉县成立筑路委员会，县长贾务珍任主任委员，交通科长陈继先任副主任委员，抽调县、区干部8人，组成政治、工程、总务、卫生四个股。采取“分段修筑节节沟通，连成一线，逐步改善”的办法。1957年元月，简易公路修至饶峰，据当时决算记载：投劳力1500人，总投工(义务建勤工)96383(人工日)，开支146588元，挖土方86248方，开石方43004方，砌石10485方，铺砂34562方，修便桥11座，涵洞59道。1957年10月23日，安康地区增拨1万元，省拨15万元，继续由饶峰向宁陕汤坪修建28公里，线路走向是：杨家峡、川王庙、翻西茅垭到宁陕汤坪，1958年底建成通车。
由于越西茅垭线路选线高，纵坡大，路经川主庙、杨家峡路段又太低，路基常被水冲毁。1959年省公路第三工程队对这段线路实施改建；由饶峰街南跨杨家峡河折向西北，沿毛家河右侧上行越土门垭下行跨堰坪河到两河街东头，沿堰坪河左侧上行，经何家湾、栈房、斩龙垭、至石泉、宁陕交界的青草关到汤坪接线。改建路段1961年建成通车。石泉段的桥梁均为第三工程队施工修建，每公里投资50900元(包括路基、小桥、涵洞、路面)。改建后比原线路增加18公里，但线型优越，彻底改善了安康地区北去西安的交通环境。
西万公路石泉辖段1974年前是砂石路面，1974年起铺筑油路，直到1978年全部完成。沿线各公社，按生产大队，分配任务供给砂石料，每方付款700元，铺设所需其它材料(沥青)及劳力则养路段负责，平均每公里投资21万元。此路263k＋417米处(珍珠河口)。原有3孔石拱桥一座，桥面标高海拔376.4米，在雨季常被汉江回水淹没，桥两头弯头半径20米，很不适应交通发展需要。为改善这段路况，省公路局在1985年计划新修大桥，原设计是安康公路总段以“实心距形肋刚架拱，有支架施工”。1985年2月此桥施工任务由石泉县交通局桥工队承担。施工负责人：副局长李天英，技术负责人：邓应光。鉴于施工现场限制，县交通局请省公路研究所袁雪堪(现为省公路局局长)另行设计，改为“筋肋刚架拱无支架施工工艺。经陈运理工程师复核，并驻工地现场指导，在征得安康公路总段同意后，进入施工现场，1986年8月竣工。该桥为：1—60，宽1净—9＋2×15米110延米，荷载汽—20，挂—100，中心标高比原桥提高52米，每米造价4500元(国、省道同期桥梁造价为米/万元)。此桥是本县境内同桥型中最大跨径的桥，也是在本省干线公路上第一座跨径60米的筋肋刚架拱桥。省公路局在验收珍珠河大桥时座谈会指出“石泉县交通局桥工队达到了我们专业施工队的同等水平!”
1995年在“创佳评差”活动中，兴坪道班被评为“全优道班”，受到省公路局的表彰，1998年兴坪道班保持“全优”，再次受到省交通局表彰。
1996—1997将西万公路石泉管段内更新油路路面12公里，平均每公里投资23万元。
