1980年，中国陕西临潼秦始皇陵封土西侧20米处的一个陪葬坑里，出土了两乘大型陪葬铜车马，一前一后排列。制作年代至晚在陵墓兴建时期，即公元前210年之前。铜车马主体为青铜所铸，一些零部件为金银饰品，各个部件分别铸造，秦代工匠成功地运用了铸造、焊接、镶嵌、销接、活铰连接、子母扣连接、转轴连接等各种工艺技术，并将其完美地结合为一个整体，是20世纪考古史上发现的结构最为复杂、形体最为庞大的古代青铜器，被誉为“青铜之冠”。该国宝经过文物保护修复人员艰苦卓绝的努力，最终历时8年才完成修复。
秦始皇陵铜车马是目前发现年代最早、形体最大、保存最完整的铜铸车马，对研究中国古代车马制度、雕刻艺术和冶炼技术等，都具有极其重要的历史价值。被编号为1号的战车是立车、单辕双轮，车厢为横长方形，车门在车厢的后面，车上有圆形的铜伞，伞下站着御官，双手驭车，前驾四匹马。二号车为安车，也是单辕双轮。车厢为前后两室，二者之间有窗，上车的门在后面，上有椭圆形车盖。车体上绘有彩色纹样。车马均有大量金银装饰。这两铜车马都是事先铸造而成，后又经过细部加工的，工艺水平非常之高。铜马身上缨络和链条用的铜丝直径仅半个毫米左右，有的则更细。
通体彩绘，马为白色，彩绘时所用颜料均为用胶调和的矿物颜料，利用胶的浓度塑造出立体线条。车、马和俑的大小约相当于真车、真马、真人的二分之一。它完全仿实物精心制作，真实地再现了秦始皇帝车驾的风采。
铜车为单辕双轮车，辕长2.46米，轮径为0.59米，车舆分前后，平面呈凸字形，凸突部分是驭手所坐之处。教材图上可以见到跪坐着的铜御者。铜御者高0.51米，重52公斤。其神态恭敬中又有一丝得意，充分表现出一个高级奴仆的心理。车室的后面有门，左、右与正前辟有三个窗户。正前窗板为镂空的菱形花纹，窗板可以开启，便于主人与御手互通信息。两侧窗可以前后推拉，窗板亦是镂空菱形纹，从室内可以观察到车外的情况，但外面的人难以看清车内。蓬盖面积达2.3平方米，将御官也罩在下面。蓬用铜骨架、铜条支撑，上覆以绢帛。4匹马的高度为0.91到0.93米，长度为1.1到.15米。4匹马的重量也不相同，分别为177公斤、180.7公斤、183公斤和212.97公斤。
四马神态各异。中间的两匹马昂首正视前方，两侧的马略侧视，张大鼻如喘息状。图中能见到的，耸立于马头之上的物体是车撑，用于支撑车辕，这样在长途休息时可减轻马的压力。窗板的铜片仅厚至0.12到0.2厘米，车辆头的内孔滚圆，就象车床加工的一般。铜车马的许多零件都与现代使用的相似，如车门、前窗用的活动铰页，其形状与今日门窗上使用的活页非常相似；系马肚子、马颈的套环采用了策扣连接，策扣与今日人们用的腰皮带上的策扣完全相同。
秦陵出土的铜车马共有两乘。前乘为护卫武士所居，后乘。据考证，这仅是秦始皇车队中的属车，属于后妃一类人的乘车。史书记载，秦始皇出游时这样的车乘有81驾，其盛况观此铜车马可想而知，而他本人乘坐的车马就当更为豪华气派了。
秦代的金属加工技术有了辉煌的成就，在秦陵铜车马的制造上集中体现出来。秦陵铜车马共有三千多个零件，秦代工匠巧妙地运用了铸造、焊接、镶嵌、销接、活铰连接、子母扣连接、转轴连接等各种工艺技术，将此结合为一个整体，达到了非常高的水平。特别是一、二号车的伞盖，其厚度仅0.1～0.4厘米，而面积分别为1.12和2.3平方米，整体用浑铸法一次铸出，即使在今天，要铸成这么大而薄、均匀呈穹窿形的铜件也非易事。
至今，铜车马上的各种链条仍转动灵活，门、窗开闭自如，牵动辕衡，仍能载舆行使。秦陵铜车马被誉为中国古代的“青铜之冠”。两乘车一前一后置于同一木椁中，前面的一乘称为1号车，后面的一乘称为2号车。1号车又称立车或高车，2号车又称安车。两乘车均为单辕双轮，前驾四匹马。
1号车通长225厘米，高152厘米，重1061公斤。辕长183．4厘米，舆广74厘米，进深48．5厘米。舆的前、左、右三面立有栏板，前端有轼，后面有车门。舆内立十字形伞座，座上插一长柄铜伞，铜御官俑立于伞下。车上备有铜弩、铜箭、铜盾等兵器。1号车的车舆呈横长方形，前边两个转角处呈抹角弧形。其基本结构是以舆底四周的四条较粗的轸为基础，在轸间纵向设作为舆底，在轮上面立有车阑，构成整个车舆。在车舆之内有一车伞，由伞座、伞柄、伞盖等部分组成。
2号车的车舆与1号车迥然不同，1号车是敞篷的，2号车却是密闭的车舆。1号车属立乘，乘员一般是站着的，2号车车舆平面呈“凸”字形状，通长1．24米。分为前后两室，前室是御手坐的地方，面积狭小，有跽坐俑一个；后室是主人乘坐的地方，平面近似方形，广78厘米，进深88厘米，车舆上部有一椭圆形的篷盖，把前后两室罩于篷盖之下。前室的舆、底同样有四轸，其左右侧和前面立有栏板。
铜车马一号车，名“立车”，又叫“戎车”、“高车”，车舆右侧置一面盾牌，车舆前挂有一件铜弩和铜镞。车上立一圆伞，伞下站立一名高91厘米的铜御官俑。铜车马二号车是四马鞍车，呈凸字形，分前、后二室，车舆上有穹窿形的椭圆形盖子，前室为御手所居，内跽坐一御官俑，后室为主人所居。
以二号铜车马为例，车上御官铜人俑作跽坐姿态，两臂前举，双手执辔，每个手指的关节、指甲都塑得非常逼真，俑身略同前倾，双目注视前方，半抿双唇，面带微笑，神态恭谨，一个忠于职守的高级御官形象活脱脱地被塑造出来。铜马共有四匹，四肢粗大，比例匀称，膘肥体壮，筋骨强健，中间两马举颈昂首，两侧马头微向外转，静中寓动，造型风格和秦陵陶马相似。车马工艺精湛，如装饰用的缨络，用细铜丝绞结而成，颇似麻毛。值得特别提出的是错磨和彩绘相结合，大大增强了艺术效果。作者按马体的不同部位的毛向错磨，再涂彩色，造成真实的皮毛感。细部的真实和鲜明的质感是这乘铜车马造型艺术的一大成就。车马通体彩绘，图案花纹风格朴素明快大方，以白色为基调的彩绘肃穆典雅，配以大量的金银构件，更显得华贵富丽，这套大型的人俑车马代表了秦代青铜铸造工艺的突出成就。
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