濉（suī）水一战，刘邦遭到了自起兵以来的最大的惨败，他的父亲及妻子都被楚军俘获，众诸侯也纷纷背汉向楚。项羽则充分表现出他特有的英勇果敢、雄才大略的军事指挥才能，此战可以说是完胜的结局，项羽不但歼灭刘邦主力，使刘邦陷入“发关中老弱未傅悉诣荥阳”的危机局面；更扭转了项羽四面楚歌，孤立无援的政治局面，重新占据楚汉战争的主动权。
刘邦进了彭城，自以为已经稳操胜券，每天喝酒庆功，把项羽从咸阳掠走的秦朝的财宝美女全都收归己有。这恰好应验了范增对刘邦的两句评价：贪于财货，好美姬。他对项羽的反攻也有准备，但是，项羽没有在刘邦重兵布防的彭城的北面东面采取军事行动，而是用大部队继续攻齐国作为迷惑敌人的“正兵”，自己只带3万兵力为奇兵用“间接路线”从彭城西面的萧县偷袭敌方的后翼，围汉王三匝，并带走了刘邦的家人。濉水之战是楚、汉相争的第一次大战，汉军多到五十六万人，而楚军只有精兵三万人。以三万对五十六万，悬殊很大，可是汉军主帅骄傲自纵，轻敌而不以为备；另汉军虽多，却是乌合之众，其中一大部分是收集诸侯之兵，兵虽多却没有什么战斗力，特别是自巨鹿之战以后，人人都有畏楚威势，致望风而丧胆，因此一见楚军来进攻时，便心存畏惧，不战而逃，自乱阵脚。
刘邦在彭城之战后，刘邦被迫率领退回荥阳，刘邦父亲刘太公、母亲刘媪和妻子吕雉被楚军虏获，被拿住做人质，诸侯本来见刘邦势大而投靠见战败纷纷脱离汉军选择中立，本来地盘军队因都让刘邦兼并的塞王司马欣和翟王董翳也乘机投靠项羽。赵国发现汉并没有杀张耳，赵兵退去反与汉为敌，魏王魏豹回到荥阳，断绝了黄河渡口，也背叛了刘邦，只有彭越独自带领他的军队向北驻守在黄河沿岸。彭城之败刘邦为了使汉军主力安然撤退回荥阳，刘邦亦采取许多措施来迟滞楚军攻势以使汉军顺利撤退。项羽虽取得彭城之战胜利，但齐地战事却不利。在其率军击诸侯联军时，田横尽收齐地。但田横复国后并未攻楚，而是中立于楚汉之间，直至郦食其（yì jī）说齐。
刘邦到下邑，父亲刘太公、母亲刘媪和妻子吕雉被楚军俘获，被拿住做人质，刘邦派人去沛县寻找家室。张良向刘邦规划下一步对策。张良说：“九江王英布，楚枭将，与项王有隙；彭越与齐王田荣反梁地：此两人可急使。而汉王之将独信可属大事，当一面。即欲捐之，捐之此三人，则楚可破也。”刘邦采纳张良建议。谋士随何自荐往说九江王英布，刘邦来到荥阳，与曹参、灌婴、靳歙平定雍丘王武的叛乱，程处在燕县反叛，楚柱天侯在衍氏反叛，羽婴在昆阳反叛，都被曹参平定，樊哙重新取得鲁地与梁地。刘邦派出随何游说英布，英布决定归顺刘邦，起兵反抗楚国。楚国被逼派龙且（jū）攻打英布。汉二年（公元前205年）六月，刘盈（即汉惠帝）被立为太子，被刘邦命令驻守栎阳，不久汉军水攻废丘，废丘城投降，雍王章邯自杀。同时，英布与龙且战争，不得胜利，与随何往见刘邦。
刘邦收取士卒，会合关中萧何派来的援军，刘邦在彭城之战认识到楚军骑兵的强大。退守荥阳后立即组建“郎中骑兵”，由大批善于骑射、有骑兵作战经验的关中秦人组成，不但李必、骆甲等中层指挥官多为秦人，普通骑士也多为秦人。这支骑兵里有许多能征善战的骑将，像高陵侯王周、杜衍侯王翳、赤泉侯杨喜、中水侯吕马童,乐成侯丁礼等分任中下级指挥官，由灌婴统帅。加上韩信收拢溃兵到来，另外靳歙也率领骑兵赶来会合。荥阳古城在地理环境上为山地与平原的重要分界线，自荥阳往西多为地势崎岖的豫西、晋南，陕东交界的崤,函山区，兼以水流湍急的黄河，极利于凭险扼守。荥阳向东则主要为黄河冲积平原，包括京、索、郑州、开封等在内的广大区域皆为号称“梁、楚之郊”，便于车骑攻战的平坦地区。正是京、索间的平坦地带，为楚、汉双方的骑兵攻战提供了绝佳的舞台。
项羽的军队又来进攻，其中骑兵很多，汉王就在军中挑选能够担任骑兵将领的人，大家都推举原来的秦朝骑士重泉人李必、骆甲，他俩对骑兵很在行，同时现在又都担任校尉之职，因此可以担任骑兵将领。汉王准备任命他们，但他们二人说：“我们原为秦民，恐怕军中士卒觉得我们靠不住，所以请您委派一名常在您身边而又善于骑射的人做我们的首领。”当时灌婴年龄虽然不大，但在多次战斗中都能勇猛拼杀，所以就任命他为中大夫，让李必、骆甲担任左右校尉，带领郎中骑兵在荥阳以东和楚国骑兵交战，把楚军打得大败。汉军夺取京索之战胜利的直接意义，是为汉军赢得了近一年的机会，这对彭城失败后汉军来说，无疑是极为可贵的。汉三年（公元前205年）十二月，韩信与张耳留下在赵国继续作战，刘邦返回荥阳。刘邦据守荥阳，开始修筑甬道，由敖仓运输粮食来荥阳。与项羽对峙，双方进入相持状态。
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