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【案例】一起曳引乘客电梯制动器失效事故的原因分析


2015年6月13日上午8:10左右,一名女性乘客在湖南省长沙市某住宅小区B座19楼候梯厅外呼梯下行,一台乘客电梯空载从8楼正常上行至19楼停梯,开门时轿厢失控向上移动,该乘客被轿厢地坎绊倒,上半身在轿厢内,下半身在轿厢外,轿厢继续向上移动致使该乘客被轿厢地坎和19楼厅门上坎挤压后坠入底坑,发生伤亡事故。


在电梯现场进行验证检测


该事故电梯制动器控制系统采用的是零速抱闸的方式,在电梯正常的情况下,制动器闸瓦一般不会出现较大的磨损。根据现场情况判断,闸瓦出现严重磨损的原因是电梯带闸运行所致。经现场检查发现,轿厢位于顶层超出平层位置(对重完全压缩缓冲器);限速器、安全钳开关、缓冲器开关动作,安全回路断开;门锁回路断开;制动器散热片上有一层薄灰,制动器下方的地面上有闸瓦衬垫磨损的细屑,左右两侧闸瓦衬垫磨损不均匀(见图1)。


  手动打开制动器(手动松闸),盘车使轿厢向下移动一段距离使对重离开缓冲器后释放手动松闸装置,制动器无法制停向上移动的轿厢。制动器通电,右侧闸瓦开闸落闸正常;左侧闸瓦衬垫磨损严重,铁芯间隙增大吸力不足,左推杆无法推动闸瓦张开。


  拆解制动器发现,线圈完好、铁芯光亮活动无卡阻(见图2)。闸瓦衬垫表面已经严重碳化,粗糙不平(见图3),局部分层脱落,左侧闸瓦衬垫厚度为6.4mm,右侧闸瓦衬垫厚度为8.1mm,制动轮表面呈现过热痕迹。检查制动器控制回路,逐个测量制动器控制回路上的各个触点的导通电阻,发现其中一组触点(对应图4中的KMC)导通不稳定,导通电阻值异常,实测值为40Ω左右。

电梯事故原因分析

       1.经现场检测,除19楼层门损坏导致层门不能闭合外,其它层门及轿门的门锁装置有效,排除电梯可以开门运行的可能。


  2.经现场验证,对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时,不能提升空载轿厢,空载曳引能力符合要求,排除了曳引绳在曳引轮打滑造成空轿厢失控上移的可能。


  KMZ—强激接触器;KMY—辅助接軚器:KAD—门绩接触器;KMB—抱闸接触器:KMC—主接触器;YBK--抱闸线Kl;RZ1—经济电阻


  3.从监控录像上看,电梯从8楼正常运行到第19楼平层时,轿厢发生向上异常移动是在层门和轿门打开时发生的,而轿门层门电气联锁有效,曳引能力正常,由此可以判定轿厢向上失控滑移是制动器制动力矩不足引起的。


  4.机房内弥漫着浓烟,闸瓦表面磨损碳化和制动轮表面有过热痕迹表明,闸瓦衬垫和制动轮两者之间有剧烈的摩擦并且时间较长。


  5.制动器的机械部分包括铁芯、推杆、制动臂,销轴零部件完好,活动灵活。制动器线圈在110V直流电源通电时铁芯工作正常。


  6.由图4可知制动器的工作原理是:电梯启动时,强激接触器KMZ吸合,KMZ触点吸合短接经济电阻RZ1,直流110V电压直接加到制动器YBK线圈上,由于磁场作用,铁芯迅速吸合通过推杆推动制动臂,闸瓦与制动轮分离,制动器打开。


  制动器铁芯吸合后与磁极的间隙很小,保持铁芯吸合所需的维持电流较之吸合前小很多。为了减小制动器线圈电流和线圈发热,程序设定强激接触器KMZ吸合1.5-2s后断开,线圈回路接入经济电阻RZ1。当电梯停层时,抱闸接触器KMB断电,切断制动器线圈电流,磁场消失、铁芯释放,制动臂在弹簧的作用下复位,闸瓦抱紧制动轮,轿厢被制停。


  7.检查制动器控制回路发现,KMC辅助触点接触电阻异常,实测值为40Ω左右,打开接触器KMC灭弧罩,发现辅助触点的静触头发生了位置偏移,如图5所示。

正常情况下,动、静触头接通时阻值几乎为零。静触头的本体加工有斜楔状台阶,凭借斜楔与平□槽紧配合来固定(见图6),平口槽的材料为热固性塑料,材料强度不高,受斜楔挤压会发生轻微塑性变形,弱化了静触头的固定。再者,由于电梯启动、停止频繁,相邻接触器和继电器吸合、释放引起的振动,会对静触头的固定产生影响乃至产生移位。静触头移位导致接触电阻明显增大。KMC触点接触电阻由正常情况下几乎为零增加到40Ω,对制动器控制造成严重影响。测量得知,RZI为50Ω,YBK为85Ω。

  电梯起动时,强激接触器触点KMZ闭合,110V电源经过KMC触点接触电阻(40Ω)和制动器线圈形成通路,制动器线圈电压


  U=110x85/(85+40)=74.8(V)。


  按照程序设定起动1.5-2s后强激接触器KMZ断电,制动器回路接入了经济电阻RZ1(50Ω),此时制动器线圈的电压


  U=110x85/(50+40+85)=53.4(V)。显然在电梯起动1.5-2s后强激接触器KMZ断电,制动器线圏上的53.4V低于最高释放电压,也就是说此时制动器铁芯己经处于落闸状态。与线圈断电的落阐不同,由于加有53.4V的电压,制动器线圈内依然有电流流过,线圈产生的磁场对铁芯仍然有吸力并通过推杆作用在制动臂上,虽然不足以克服制动臂弹簧的预紧力打开闸瓦,但闸瓦处于未完全打开状态。电动机的电流有所增大(相当于增大了载荷)但是并未超过变频器保护设定值,电梯长时间在这种情况下运行,变频器不会发生保护停梯。电梯毎次运行,达到异步电动机额定转速1430r/min的制动轮与闸瓦衬垫剧烈摩擦产生高温,使闸瓦衬垫碳化并迅速磨损、变薄。左右两侧闸瓦衬垫因制动弹簧预紧力不同,磨损的快慢不同,预紧力大的一侧磨损快,预紧力小的一侧磨损慢。闸瓦衬垫磨损的结果是制动力矩降低,最终无法制停空载轿厢向上滑移,导致发生了剪切事故。


总结分析

综上所述,该起电梯事故的原因是:制动器控制回路中的一个KMC接触器静触点位置偏移,动触点接触电阻增大,致使电梯启动后制动器线圈电流减小,闸瓦处于微开状态,电梯带闸运行。高速运转的制动轮与闸瓦衬垫剧烈摩擦产生高温,闸瓦衬垫磨损、碳化,制动力矩减小最终制动失败,导致电梯在19楼停层时发生轿厢滑移剪切事故。


  通过该起事故的分析可以得到以下经验教训:电梯使用管理和维护保养单位应严按照TSGT5001-2009《电梯使用管理与维护保养规则》的要求进行安全管理和维保工作,特别是老旧电梯要制定合理的维保计划,有针对性的加强对接触器、继电器等电气装置的检查,及时发现和排除隐患。


来源:微信公众号 国际电梯

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