皮皮虾，又称攋尿虾、螳螂虾、虾爬子、虾耙子、虾狗弹、爬虾、扒虾、富贵虾、琵琶虾......
它们是节肢动物门软甲纲口足目动物的俗称，这一目较为规范的中文名是虾蛄，我们所认知的虾类、蟹类是十足目动物（其中的海蛄虾，虽然外观、名称与虾蛄近似，但是二者并无关系）。
口足目距今已在地球上生存至少4亿年，其化石之形态与现今相差甚少，几乎没有演化。
图为：斑节对虾
图为：海蛄虾
图为：蝉形齿指虾蛄
与十足目不同，虾蛄的鳃在腹部，而十足目的鳃在头部，这造成在抱卵时虾蛄是用胸足抱卵，而一般虾蟹（十足目）是用腹足抱卵。
虾蛄（口足目）在全世界有450多种，是热带和亚热带底栖海床的重要掠食者。因种类的不同而存在一定的差异，它们的颜色多变，从褐色到浅红色不等，其大小不一，小的长度约10厘米，大的可达38厘米。
虾蛄的头胸甲不太大，仅足以包裹至头的后部及胸的头四节。
头胸部有一对螯足，有些物种的螯足外型为像螳螂一样的镰刀状，这种称之为穿刺型，捕捉方式类似于螳螂。可以切割猎物，对人同样会造成伤害，因此西方人称它们为“拇指切割者”
也有外型膨大如拳头状的，撞击力甚大，这种称之为粉碎型，能够将猎物震晕，体型大的虾蛄可以用这种攻击，轻易的击碎贝类、螺类或螃蟹等具有坚硬外壳的生物，有的甚至可以击碎玻璃。
生物学家希拉.帕特曾研究虾蛄一拳公斤数的极限，测试的极限重达150千克（330英磅），且因出拳速度过快，产生超空蚀效应，在出拳时会产生冲击波，产生出的热能能够瞬间将水温加热至6,700摄氏度。
超空蚀效应（英文：Supercavitation），又称超空穴效应，利用空穴效应制造了含有气体的泡沫膜，而这个泡沫膜大到足以包含物体本身，使其在泡沫膜中行驶减少摩擦力，来达到极高速度。除去移动方向的部分，物体因为不与水接触，基本上不会与水摩擦，因此能在水中超高速前进。目前的应用主要限于自动推进武器（如火箭、鱼雷、导弹等）
在水中，如果水的压力低于蒸气压时，就会产生空穴。当水流过一个移动金属物件的尖锐转角，被加到较高的速度时，压强会迅速降至低于蒸气压的水平，此时超空蚀效应便会发生。
虾蛄性情凶猛，行动迅速，攻击时所施展的臂力可高达体重之2,500倍，其猎物大部分为底栖性不善于游泳的生物，包括各种贝类、螃蟹、海胆等。
人类的眼睛为双眼视觉成像，而虾蛄每只眼睛可以有三重视觉成像，两只眼睛共六重，这使得虾蛄的视觉系统为动物界数一数二的。也因为虾蛄特殊的视觉系统，所以虾蛄能看到16种原色。
原色是指不能透过其他颜色的混合调配而得出的“基本色”，“原色”并非是一种物理概念，而是一种生物学的概念，是基于人的肉眼对于光线的生理作用。人的眼睛内有几种辨别颜色的锥状细胞，分别对黄绿色、绿色和蓝紫色（564、534和420纳米波长）的光最敏感。人类以及其他具有这三种感光受体的生物称为“三色感光体生物”。虽然眼球中的椎状细胞并非对红、绿、蓝三色的感受度最强，但是由肉眼的椎状细胞所能感受的光的带宽很大，红、绿、蓝也能够独立刺激这三种颜色的受光体，因此这三色被视为原色。
虾蛄超凡的视觉系统赋予了它们很多的优势。
虾蛄看到紫外线的能力可以观察珊瑚礁上难以发现的猎物。
可能使它们能够识别不同类型的珊瑚、猎物（通常是透明或半透明的）或捕食者，例如具有闪闪发光的鳞片的梭鱼。或者，在它们捕猎时（非常快速的运动）可能需要非常准确的测距信息，这将需要准确的深度感知。
在繁殖期，虾蛄会发出荧光，这种荧光的波长与其所视色素检测到的波长相匹配，可以为它们提供有关的信息。在日常的“社交中”它们之间也会用这种方式释放和接收信息，这是一个学习与记忆的过程，能够识别、互动周围的“邻居”。也会向外来者发送信息，但是这有可能会出现“语言不通”的情况，它们之间因为之前没有接触，对各自的“习惯语”不理解，不能正确接收信息。
虾蛄很有可能是真正做到靠“眼神交流”的动物，眼睛轻微的转动或摆动（同时还要考虑光的反射），会表达出不同的意思。当人们看到两只虾蛄静立不动只有双眼乱转时，它们很可能正在“聊天”。
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