公元前221年，秦始皇一统华夏，自号始皇帝，从此我国进入帝制时代。
从秦朝到清朝，我国改朝换代的方式基本上就是两种，即清朝史学家赵翼所说：“古来只有征诛、禅让二局。”
所谓征诛，便是现在所谓的革命。
所谓禅让，便是俗称的篡位。篡位和禅让有什么区别呢？一般来说，篡位成功的便是禅让。
传说中的禅让
那我国古代的改朝换代以那种方式为主呢？
自秦以将，得国最正者,惟汉与明。为什么？因为历朝历代的建立，除汉与明外皆为篡位。
刘邦起于草莽，提三尺剑而得天下。
刘邦第一个白手起家
公元8年，王莽在我国历史上第一次实践了上古传说中的禅让制，史称王莽篡汉，甚至《西游记》都记载孙悟空被压五指山便在王莽篡汉之时。
王莽篡汉
但王莽最终失败了，失败于刘姓势力的庞大和王莽的理想主义，最终我国历史上第一次真正的禅让变成了泡影。
所谓禅让，“禅”意为“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出帝位”。
所谓篡位，便是人臣夺取皇帝的君位。
失败的篡位遗臭万年，而成功的篡位便是禅让，便是改朝换代。
公元220年，曹丕篡汉，这是我国历史上第一次成功的禅让，在历史上具有里程碑式及划时代的意义。
在改朝换代方面，曹丕的贡献是巨大的，其贡献便在于，用一套“合法性”的程序达成了王朝更替的目的。
曹丕成功实践了禅让
自曹丕成功实践了禅让后，篡位便成了司空见惯之事。
公元265年，司马炎篡魏，建立晋朝。
公元420年，刘裕篡晋，建立宋朝。
公元479年，萧道成篡宋，建立齐朝。
公元502年，萧衍篡齐，建立梁朝。
公元557年，陈霸先篡梁，建立陈朝。
而同时期的北方，公元550年，高洋篡东魏，建立北齐。
公元557年，宇文觉篡西魏，建立北周，随后灭北齐。
公元581年，杨坚篡北周，建立隋朝，灭南朝陈，一统天下。
公元618年，李渊篡隋，建立唐朝，剪灭群雄，重新统一天下。
公元907年，朱温篡唐，建立后梁，而李存勖建立后唐。
公元936年，石敬瑭篡后唐，建立后晋。
公元947年，刘知远篡位，建立后汉。
公元951年，郭威篡位，建立后周。
公元960年，赵匡胤篡位，建立宋朝。
赵匡胤篡位
由此可见，自公元8年，王莽篡汉开始，直至公元1279年宋亡，在一千两百多年的历史中朝代的更迭皆为篡位。
为什么古代的皇帝对篡位如此提防？这便是血淋淋的教训。
但宋朝的灭亡改变了这一局面，因为宋朝是亡天下。
宋亡是天下
公元1368年，朱元璋以一介布衣，驱逐蒙元，恢复中华，是我国历史上继刘邦之后第二次真正的完全靠实力统一天下。
明朝收复燕云
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