公服，指古代官吏在处理公务时所穿的服装，因只用于官吏，也称“官服”。公服的形制要比祭服、朝服简便得多，也省略了许多佩饰。魏晋以前，关于祭服、朝服的记载较多，魏晋以后，对公服的记载才逐渐增多。唐代公服制度较为完善，公服的形制采用袍制，两袖仍比较窄小，以服色、纹样、佩饰区分官吏的等级身份，对后世公服产生了深远的影响。
彩绘官吏俑（唐）。公服服色是区分官吏等级的标准之一，唐贞观四年( 630)，公服颜色被定为四等:一至三品服紫，四品至五品服绯，六品至七品服绿，八品至九品服青。唐代的公服制度虽对服色的规定很严格，但在具体实行的时候，也可以变通。如果一些官吏的品级不够，但是遇到了奉命出使等特殊情况，经过特许可以穿用比原品级高一级的服色，俗称“借紫”“借绯”。
图为《阙楼仪仗图》中身穿各色袍服的侍从(唐)。紫色袍服，在唐代公服中最为贵重，“紫袍”一词也成为显官要职的代称。唐代元稹的《自责》有“犀带金鱼束紫袍，不能将命报分毫”的诗句。
击鼓乐伎纹玉带板(唐)。唐代官吏按照品级高低，穿用不同质料的腰带，并以腰带上的饰物区分等级。
鱼符是隋唐时朝廷颁发给官吏的鱼形符信，鱼符质料因官阶不同而有所区别。鱼符上面刻有文字，分成两爿，一爿在朝廷，一爿自带。官员迁升或是出入宫廷等情况下，以鱼符吻合为凭信。
鱼袋是一种佩囊，用来盛放鱼符，系挂于腰部。鱼袋的颁发与鱼符相同，均由朝廷操办，宋代虽没有鱼符的制度，但仍佩有鱼袋。
《文苑图》[局部]周文矩(五代)。此图描绘了唐玄宗时著名诗人王昌龄任江宁县丞期间，在任所琉璃堂与朋友宴集的情景。
汪兴祖墓出土的玉带板(明)。
图为明代公服。明代公服与常服分制，公服用于奏事、侍班、谢恩及见辞等。
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