有史可查的世界第一双旱冰鞋出现在1760年，伦敦的一个化妆舞会上，一个比利时乐师默林穿着自制的带轮子的鞋溜进舞厅，结果因为拐不了弯摔倒在地。1823年，伦敦一家公共旱冰场开张营业。当时，人们使用的是一种五轮旱冰鞋。四轮旱冰鞋是1863年由普林顿发明的，并由此掀起了溜旱冰热。现代的轮式旱冰鞋一般有双排轮和单排轮两种，在速度上都比以前大有提高。其中，双排轮旱冰鞋使用比较普遍，而单排轮旱冰鞋原先是为了滑冰运动员在陆上练习时使用的工具。
随着滑冰爱好者的增加，年轻人将单排轮旱冰鞋发展成一种崭新的体育运动-----轮滑。在设置有多种障碍的轮滑场上，年轻人有了一个新的展示技巧与勇气的天地。
双排轮旱冰鞋的四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动。四个轮子在一个平面上，滑行者感到很稳定。在国际花样比赛上，双排轮旱冰鞋是指定用鞋。运动员使用双排轮旱冰鞋可以完成各种花样动作。在旱冰鞋的前端有一块橡胶，可以用作刹车急停。双排轮旱冰鞋不仅用于体育休闲，它还出现在一些大的商场或餐厅中。充满活力的服务生溜着冰在商场中穿梭不停，能有效地提高工作效率。
轮滑鞋主要分为双排轮滑鞋、单排直列式轮滑鞋和其他形式的轮滑鞋。
双排轮旱冰鞋的四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动。四个轮子在一个平面上，滑行者感到很稳定。在国际花样比赛上，双排轮旱冰鞋是指定用鞋。运动员使用双排轮旱冰鞋可以完成各种花样动作。在旱冰鞋的前端有一块橡胶，可以用作刹车急停。双排轮旱冰鞋不仅用于体育休闲，它还出现在一些大的商场或餐厅中。充满活力的服务生溜着冰在商场中穿梭不停，能有效地提高工作效率。荷兰滑冰队在没有冰的时候用旱冰来练习。[1]
单排轮滑鞋是四个轮子在一排的。初学者都会以休闲方式进行滚轴溜冰活动，穿单排轮滑鞋的好处是不受场地限制，除了在户外的滚轴溜冰场外，还可以在单车径、公园或空旷平坦的地方玩乐。因此，深受一般单排轮滑爱好者欢迎，已成为当前主流。
当然是最普通的鞋，也是国内最常见的鞋。
其实这种鞋大家应该不陌生，在以前的溜冰场里的双排轮就是花样鞋。
刀架比较低，鞋身很厚很包脚，轮子相当小，有双轮的极限鞋，在刀架上有卡槽，鞋身侧面比较宽，这些设计都是方便卡道具。
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