2006年3月17日凌晨，香港尖沙咀广东道行人隧道传来多阵枪声，至此，轰动全香港的“魔警"徐步高案缓缓揭开了序幕。
一切都始于2001年3月13日。
当天中午12点，香港梨木树警署接到一名自称姓曾的男子的投诉电话，他称石围角邨石桃楼A座552室有音响噪音，接到报警后，警员梁成恩开车前往事发地。
梁成恩，1967年出生，1996年加入警队，隶属梨木树警署分区巡逻第三小队，那天他因为处理一起袭击案留在警署替证人录口供，并没有出外巡逻。
值班室的出警安排，一开始是让梁成恩的搭档陈子坤前往，但考虑到此时是午饭时间，梁成恩主动提出和陈子坤进行调换，让他回来吃饭，自己前往事发地。
12时20分，梁成恩抵达石桃楼，但没有听到噪音，于是用手机回复值班室：“已到石桃楼552室，但听不到有声音，不如给我报案人的电话，我直接联络他。”
值班警察于是把报警人的电话告诉了梁成恩。
12时30分，值班室再次接到报警，称在石桃楼B座发现一名警员躺在血泊中，警方出警后，震惊的发现，这位警员不是别人，就是早前出警没多久的梁成恩。
梁成恩被发现的时候身中5枪，子弹分别击中其左肩膀、后颈左方、左胸腔下方、左眉骨及头盖骨中央，早已没了气息。
他躺卧在五楼552室旁梯间的防烟门前，警帽及电话散落一地，同时他的佩枪（编号为RHKP-7215）和快速上弹器（含6发子弹）下落不明。
随后，警方进入552室进行查看，发现房内空无一人，报警电话被证实来自一部没有正式登记的手机。
警方推断梁成恩被杀，可能是一起有预谋的谋杀事件，凶手故意通过假报警引诱警员前往。
随着调查的进行，梁成恩的遇害过程也逐渐开始明朗化，法医鉴证人员推断，梁成恩是被凶手从低处射杀，同时不排除凶手躲在现场防烟门后开枪的可能性，此外，凶手甚至在梁成恩中枪倒地后，近距离对其补了多枪，其中头部一枪，更是贴着头皮射击。
在梁成恩身旁，警方还发现了一个怀疑属于凶手的口罩，在上面提取到一名不知名男子的DNA样本，但警方寻遍了全港1160间出售口罩的店铺，甚至联系内陆警方帮组协查，都没有找到口罩的来源。
由于现场没有目击者，也没有凶手留下的更多线索，警方的调查很快就陷入了僵局，而失踪的配枪和子弹也一直没有找到。
直到12月5日，荃湾丽城花园恒生银行发生了一起抢劫杀人案，该案和梁成恩被杀案，有着千丝万缕的关系。
当天中午12时10分31秒，一名身穿鲜红色长袖上衣、黑色便服长裤、戴白色手套及墨绿色头套、左手持点38左轮手枪的抢劫犯，冲入荃湾丽城花园丽城广场6号地铺的恒生银行进行抢劫。
此时，该银行的巴基斯坦籍安保人员扎法尔.伊克巴尔汗立刻举枪与抢劫犯进行对峙，随后双方进行了交火，扎法尔.伊克巴尔汗不幸中枪身亡。
射杀安保后，抢劫犯迅速劫掠了该银行49万2880港元及1091美元现金，逃之夭夭。
整起抢劫案，从进入银行到带钱离开，全程仅1分18秒，其专业性，无出其右。
案发后，警方在现场提取到3个长27号半的鞋印，通过与银行监控录像进行比对后，确认其属于2001年中推出市场的Next Alpha款式的波鞋，型号为8KO 00144。
这款波鞋是日本品牌，在香港限量出售800双，而尺码为27号半的共有130双，并在2001年底已经全部卖完。
在香港卖这种款式鞋子的零售商有40个，其中包括警察俱乐部及机动部队。
从抢劫犯的专业性上看，警方怀疑，抢劫犯很可能是来自警方内部的警员。
为此，警方设下了一个陷阱，在警队官方刊物《警声》及在各区警局张贴海报，称可以凭借Next Alpha，与其他三款款式的旧鞋，免费换领300元赠券，然而，抢劫犯并没有上钩，警方的诱饵行动宣告失败。
枪械专家证实枪杀扎法尔.伊克巴尔汗的子弹，与3月份枪杀警员梁成恩的子弹来福线完全相同，都是来自同一支点38口径的手枪。
事后，警方根据银行监控器拍摄下来的嫌犯外形，制作了素描画像，并悬赏100万元对抢劫犯进行全球通缉。
转眼间，5年过去了，警方依然没有任何关于抢劫犯的信息。
2006年3月16日晚上11点，隶属尖沙咀分区巡逻小队第一队警员冼家强，与一星期前由九龙城警区调职的警员曾国恒乘坐警车抵达尖沙咀天星码头开始巡逻，当日他们的巡逻路线是“第19咇”，由天星码头出发，沿广东道北行，经海洋中心、新港中心、彩星中心及中港城至柯士甸道的交界，再经行人隧道，右转往丽泽中学折返。
3月17日凌晨1时12分，冼家强与曾国恒巡逻到广东道行人隧道，休息了一番后，两人在隧道中央的警员签簿处进行了签到，然后两人在隧道内向港景峰方向前进，走在前头的冼家强正准备沿隧道楼梯拾级而上时，突然看到梯间左边靠墙位置，有一名神情非常可疑、古怪的男子站在一旁。
这名男子戴着款式古旧的啡色胶框眼镜，黑色假发，双手放在腰间，当冼家强想截停盘问他时，对方突然从腰间拔枪，并向他们射击。
冼家强和曾国恒均先后中枪。
等反应过来后，冼家强连忙掏枪还击，但男子抓住了他的枪管，与其纠缠在一起，为了挣脱，冼家强立刻开了一枪。
枪响后，男子松开了手，冼家强趁机又开了2枪。
此时，男子突然猛冲向冼家强和他扭打在一起，此时，倒地的曾国恒连忙向男子连开了5枪，五枪全部命中目标。
机不可失，冼家强连忙将男子擒拿在地。
1时15分20秒，警方冲锋队赶到现场进行支援，此时，曾国恒、冼家强和可疑男子都倒卧在隧道内。
不久后，三人被送到伊利沙伯医院进行抢救，1时47分，曾国恒和该男子因伤重不治死亡。
警方通过男子身上的个人证件，证实他是警员徐步高。
徐步高，1970年5月17人在福建省邵武市出生，1978年随母亲前往香港定居。
中学毕业后，徐步高做过许多份工作，但都不如意。
1993年，他投考警察，并以银笛奖荣誉毕业，之后在1994年到2005年期间，他先后被派往东九龙警察机动部队、机场警区（启德）、机场警区（赤鱲角）、青衣警区、大屿山北警区及所属的竹篙湾警岗，担任警车车长及军装巡逻小队。
根据警方的调查，徐步高在3月16日晚上11点48分下班后离开大屿山北警署，然后前往住处东涌裕东苑的停车场取自己的电单车，之后花了4分钟时间开车前往逸东顿家兴停车场。
随后，徐步高驾驶着一辆报失的客货车开往油麻地官涌街，之后弃车前往案发地。
通过现场模拟，警方认为徐步高是在12点21分到达广东道行人隧道内的，之后躲藏在暗处，等待巡逻的警员经过，为了不让警员发觉，他还特意移动了隧道内用于观察行人设置的凸面镜。
作为人民保护神的警察精心预谋伏击同僚，这已经让人感到格外惊悚了，但警方接下来的发现，却比惊悚更甚。
枪械鉴定专家证实，徐步高在案发当晚所使用的枪支，正是2001年3月13日，遇害警员梁成恩丢失的配枪。
换句话说，枪杀警员梁成恩，抢劫恒生银行，枪杀巴基斯坦籍安保人员的人，就是徐步高本人。
2007年2月26日，针对徐步高的三起案件开通审理。
警方在法庭上详细交代了三起案件的调查结果、徐步高的背景及个人财务状况等。
澳洲犯罪学专家在法庭作供指出，在警员梁成恩被杀现场发现的口罩，有徐步高DNA，再根据徐步高的八达通纪录及其财政状况，有证据可以证明三起案件是徐步高所为，并且可以排除他被嫁祸及由第3者得到手枪的可能性。
此外，徐步高的行为也完全符合连环杀手的定义。
他的婚姻及财政都曾出现危机，工作上又频频遇挫，他行凶的动机，可能是想透过犯罪得到权威及自信。
此外，在行人隧道伏击案发生前，徐步高曾被女上司指责，可能因而激发他的情绪，透过再犯案恢复信心及肯定自我。
美国联邦调查局专家作供时指出，徐步高的案件非常罕见，他将个人幻想付诸行动，并从中找到乐趣，对此香港警方完全没办法预防，因为凶手犯案的目的不是为钱和手枪，而是为了享受危险度高的犯罪，而且暴力程度还会逐步升级。
4月25日，陪审团一致裁定，徐步高是杀害梁成恩、巴籍安保人员扎法尔.伊克巴尔汗及曾国恒的凶手，而曾国恒在遇袭时开枪还击打死徐步高，属于合法开枪。
徐步高案是踏入2000年后轰动全香港的奇案之一，至今依然没办法解释他为什么要犯下这三起案件?
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