滑阀的工作原理与分类

 滑阀是典型的节流型液压放大元件，如图所示，其基本结构包括阀芯、凸肩、阀套和油口，阀芯和阀套采取间隙密封，存在泄漏量。滑阀通过控制阀芯在阀套中滑动来形成节流口的大小和位置，从而成比例地控制流过阀口的流量。

    阀芯位移的大小和方向决定了节流口的大小和位置，从而决定了阀口流量的大小和方向。

    在下图中，当阀芯处于中位当阀芯向左移动时，在进油口P和控制口A、回油口T和控制口B之间形成了节流口，油液由进油口P流入控制口A，同时由控制口B流入回油口T；同理，当阀芯向右移动时，形成了不同的节流口，油液由进油口P流入控制口B，同时由控制口A流入回油口T。

    按照滑阀的预开口形式，滑阀可分为零开口、正开口和负开口，如下图所示。

    零开口阀具有较好的线性流量特性，因此在液压控制系统中得到了广泛应用；正开口阀在零位有明显的功率损耗，零位附近的流量增益较高，因此可用于一些特殊的控制场合；负开口阀在零位有死区，将产生稳态误差以及稳定性问题，因此很少采用。

    按照油口数量，滑阀可分为三通阀和四通阀等，如图所示。四通阀有两个控制口，可控制双作用缸或马达的往复运动，应用最为广泛；三通阀只有一个控制口，只能控制非对称液压缸的运动。

    按照阀芯凸肩数量，滑阀可分为二凸肩、三凸肩和四凸肩等，如图所示。凸肩数量越多，阀芯轴向尺寸越大，加工难度越大，但是定心性提高，并具有较好的密封性，可减少外部泄漏量。