修炼睡功，需要预备一间密不透风，清静于燥的卧室；要有一张铺盖舒适而柔软的床，和高约二寸的睡枕。每日练功前要宽衣解带，女性还要散发披肩；以使浑身舒畅，无为无欲，毫无束身之感。然后方可按照下列练功步骤和练功要领进行修炼。
1、调气：头朝南脚朝北正身仰卧，去枕。两眼轻闭，舌抵上腭。两手握固(即两于大拇指向掌心内屈，其余四指并拢卷握于拇指之上)，两臂自然伸直，放置于距距离身体两侧约五寸处。两大腿自然伸直展开，两脚跟相距约五寸许，两脚尖朝向左右(图1)。
按以上卧势躺好之后，排除各种杂念，专注于鼻子的自然呼吸，并将鼻息调节到细微绵长的状态，使两耳不闻其声。如此一吸一呼为一息，共行360息。
2、行气：接上式。用鼻子缓缓吸气，使腹部渐渐地凸起充满。稍停，再将腹部之气从口中细细吐出，不可一呼而尽，而且要使两耳不闻其声。一吸一吐为一息，共行180息。行息时的意念观想如下：
(1)每月的农历初一至十五，两拳展指，在用鼻子缓缓吸气的同时，意念观想体外清气由两手十指吸人腹内(具体气行路线不要观想的太清楚。图2)。
(2)每月的农历十六以后，两手握固，在用鼻子缓缓吸气时，不再进行意念观想。但在用口吐气时，意念观想腹中之气从两脚十趾呼出(具体气行路线不要观想的太清楚。图3)。
收功时，两手握固，停止意念观想。在用鼻子缓缓吸气，使腹部渐渐凸起充满之后即闭气(口不吐气鼻不呼气)；同时用心默数数字，以计算闭息的时间长短。当久不可耐时，仍从口中细细吐出。待呼吸调和平稳之后，即可将口中滋生的津液分三口咽下腹丹田，然后再下床收功。
注意：每次收功时只修闭气一次，并力求逐步延长闭气的时间。
练功要领和注意事项：
(1)练功时间应安排在每天的夜半后至日中前。即每天夜间的2时至午前的11时之间。此时天地运化之气为阳气，亦称生气；而午后13时至夜晚23时之间，天地运化之气为阴气，亦称死气。故服气吐纳的导引之气应采生气。
(2)当身体发热出汗时，要注意避风，以防风邪侵人体内，引发疾病。收功时切莫急于起身，应安心静卧片刻，以防心神不安，影响练功效果。
(3)握固是“睡仙功”中最主要的手诀。但在修炼初期，即修炼“服气导引术”之际，由于气道未通，应在导引之时开拳展指，严格按教材所示进行练功。待四肢气机畅通，掌中出汗，进入胎息的修持阶段之后，方可长期握固，不再展指。
(4)练功中忽有昏闷欲睡之感，即可睡觉，不必强为。若在昏闷之际强为，反而乱其心意；意邪气乱，失其正道也。这是初习“服气导引术”时应十分注意的地方。
(5)行气导引日久，感觉遍身湿润或出汗，毛孑L张开，手足俱已通气之后，即是此术功成之效验。然后方可修炼“锁鼻胎息术”。
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