魏延是自己作死而已，非诸葛亮所杀。但他却不是想造反。三国志讲：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。（很多人讲诸葛亮开会不通知魏延。我觉得无稽之谈。谁说统帅开会要通知所有人知道的。难道主席他们开会都要把十大元帅叫回来。而且这也不是开会，而是密谈。诸葛亮病重，自知不久于人事。知道的人当然是越少越好。据三国志讲此次北伐魏延为前锋。）诸葛亮知道魏延不会轻易听命令，魏延讲吾自当率诸军击贼。从这句话就得失他抗曹的决心有多大。诸葛亮也知道魏延忠心不会反叛。所以才说不听命令就不管他了。杨仪派费祎去探知魏延的想法。得知他不肯退军。于是按诸葛亮遗命准备退军。魏延不愿意去断后还有一个原因。魏延讲：且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！（你不是为杨仪断后而是为蜀汉。把个人恩怨凌加在国家利益之上，置大局于不顾）
三国志讲：延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火。水火到两人只要坐在一起就吵架，吵着吵着魏延就拿刀对杨仪比划。杨仪只能哭成泪人，费祎做和事老。魏廷杨仪两人都是人才，都是刘备诸葛亮看重的人。
魏延：勇猛过人，刘备时：任他做汉中太守，镇北将军守汉中。诸葛亮时：都亭侯-督前部、领丞相司马、凉州刺史-前军师、征西大将军、假节、南郑侯（县侯）（如果这样都讲诸葛亮不待见魏延，那么我多愿我的领导如诸葛亮之不待见魏延。）
杨仪：有才干。刘备时：先主语论军国计策，政治得失，大悦之。左将军兵曹掾（管兵叵器械，刘备当时官位是左将军。如诸葛亮署左将军府事）-尚书（汉代尚书是分管五曹之一，就是后来的六部。是尚书令的副手，不设丞相时就是由尚书令管天下）诸葛亮时：参军、署府事-长史、绥军将军。亮数出军，仪常规画分部，筹度粮谷，不稽思虑，斯须便了。军戎节度，取办於仪。
两人的矛盾诸葛亮非常清楚，但因两人都是人才。难以偏任何一方：亮深惜仪之才幹，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。蜀汉车骑将军刘琰跟魏延不和都让诸葛亮责，赶回成都。（刘琰是蜀汉第三号人物，诸葛亮第一，李严第二。）但他不管事的，只是居高位而。面对杨仪魏延两个有才之人，诸葛亮难以选择。
魏杨两人都性格不好。一个性矜高皆避下，一个性狷狭。两人都想接诸葛亮的班。魏：冀时论必当以代亮。杨：自以为功勋至大，宜当代亮秉政。诸葛亮认为杨仪性格不好，不能接班，认为蒋琬更适合。虽然没说魏延，但我认为也有这样的意思。有句话讲：宰相肚里能船，将军額上能跑马。魏杨两人是不符合的。
魏延作死的过程是：诸葛亮遗命断后，魏延不听。杨仪准备自行退军。（军人以服从命令为天职，这不听军令罪过不小吧）-杨仪还未退军，魏延抢先南下，所过烧绝栈桥阁道。（这是要置蜀汉大军于死地吗？司马懿可是在后面追击呀。追了两次。1以为诸葛亮死了，让姜维杨仪吓走2路过蜀汉军留下营寨评价诸葛亮天下奇才。发现留下不少粮军器图书，然后再次追）-魏杨互相告对方谋反，阿斗收到两人的奏折。问董允蒋琬等人，大家都保杨疑魏。（杨仪是文官，魏廷是武将。而且烧绝阁道行为让人疑）于是派蒋琬率宿卫营北上。-杨仪等人逢山开路遇河搭桥，昼夜兼行。魏廷在南谷口等着，率部攻击杨仪，杨仪派王平前去。王平来到魏延军前大骂：丞相尸骨未寒，你们就敢这样。魏延部下的反应是：魏延士众知曲在魏延，莫为用命，军皆散。（说明连魏延手下都不支持）于是跟几个儿子逃往汉中。-杨仪派马岱追斩，夷魏延三族。（杨仪在之后因没能接班只做虚，非常不满。说了些不好的话，贬为平民。之后又上书诽谤。蜀汉下令抓杨仪，杨仪自杀了）
魏杨两人的矛盾连远万里之外的孙权都知道，也预言了两人。襄阳记曰：董恢以宣信中郎副费祎使吴。孙权尝大醉问祎曰：'杨仪、魏延，牧竖小人也。虽尝有鸣吠之益於时务，然既已任之，势不得轻，若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。诸君愦愦，曾不知防虑於此，岂所谓贻厥孙谋乎？'祎愕然四顾视，不能即答。恢目祎曰：'可速言仪、延之不协起於私忿耳，而无黥、韩难御之心也。今方扫除强贼，混一区夏，功以才成，业由才广，若舍此不任，防其后患，是犹备有风波而逆废舟楫，非长计也。'权大笑乐。诸葛亮闻之，以为知言。还未满三日，辟为丞相府属，迁巴郡太守
魏延有作死的成份，杨仪有推波的成份。两人都是持才而傲，不相让。他们成功于优点，因缺点而死。关羽张飞也是如此。关羽：羽善待卒伍而骄於士大夫。（糜芳傅士仁素嫌关羽轻已。荆州的很多官员跟关羽关系都不好。汉中之战黄忠立大功，刘备准备封黄忠为后将军。关封前将军，关讲：大丈夫不跟老卒同列。魏延也是善养士卒。）飞爱敬君子而不恤小人。先主常戒之曰：'卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也。（张飞是给部下杀死）
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