HardFault

STM32出现_Handler故障的原因主要有两个方面：

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。

2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

 

出现问题时排查的方法：

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）

 

编写问题代码如下：

void StackFlow(void)
{
 int a[3],i;
 
 for(i=0; i<10000; i++)
 {
  a[i]=1;
 }
}

 void SystemInit(void)
{
 
 
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
 
 

 
  RCC->CFGR = 0x00000000;

 
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

 
  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
 
 StackFlow();

 
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

 。。。。。。。。。。。。。。

}

DEBUG如下图

SP值为0x20008560，查看堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、LR、PC、XPRS， 例如R0(10 27 00 00),  显然堆栈后第21个字节到24字节即为LR，该地址0x08001FFD即为异常前PC将要执行的下一条指令地址（即StackFlow()后面的语句处 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF）

 

 

另一种方法：

默认的HardFault_Handler处理方法不是B .这样的死循环么？楼主将它改成BX LR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿

__asm void wait()
{
      BX lr
}

 

void HardFault_Handler(void)
{
   
       wait();
}

关键字：HardFault  Handler  STM32

编辑：什么鱼 引用地址：http://www.eeworld.com.cn/mcu/2015/0917/article_22301.html

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