总体布局：铝合金装甲车体和旋转炮塔、炮塔位置靠后、动力装置前置、主动轮在前。车后两侧各有一个可折叠助锄
（M109原型主要数据）
车长（炮向前）：9.12米
车宽：3.15米
车高：2.8米
战斗全重：24-25吨
成员：6人/车长、驾驶员、炮长、3名装填手
火炮：M126型155毫米榴弹炮，23倍身管，寿命2500发；半自动输弹机，射速1发/分，短时间可达到3发/分。高低射界 -3～+75 度。
弹药：炮弹基数28发，分装式。包括榴弹、子母弹、化学弹、布雷弹、照明弹、烟幕弹、核弹和“铜斑蛇”激光制导炮弹。
射程：（榴弹）14.6千米
辅助武器：12.7毫米高射机枪，弹药基数500发
动力装置：二冲程水冷涡轮增压柴油机，298千瓦
最大时速：56.3千米/小时
最大行程：354千米
装甲厚度：20毫米
供弹车：M548或M992（可以装93发弹丸、99套发射药、104枚引信）
各种改型
M109A1 1970年定型。换装了39倍口径的M185榴弹炮，榴弹射程提高到18。1千米
M109A2 1977年定型。改进了输弹机、反后坐装置和炮塔尾舱。携弹量因此增加到36发
M109A3 按照A2的标准改进的A1型被称为A3型
M109A4 改进三防装置和整车的可靠性和可维修性
M109A5 发射火箭增程弹，射程可以达到30千米
M109A6 Paladin“游侠” 1992年4月装备。战斗全重增加到28.7吨；采用半自动装弹系统，成员人数减少到了4人；换装M248火炮，身管和发射药进行了改进，榴弹射程增加到23.5千米；新型带“凯夫拉”装甲的焊接炮塔；全宽炮塔尾舱，可以储藏更多发射药；基于电子计算机的新型自动火控系统，和其他战斗车辆实现了战场信息资源共享，可以在60秒之内完成从接受射击命令到开火的一系列动作；新的隔舱化系统；新型自动灭火抑爆系统；特种附加装甲等。在发射之后能够迅速转移阵地
战术技术性能数据
乘员 ６名
重量 ２３７８６吨
单位功率 １７．０２匹／吨
炮全长 ６６１２毫米
炮全宽 ３２９５毫米
炮全高 ３２８９毫米
最大速度 ５６公里／时
最大行程 ３９０公里
最大爬坡 ６０％
引擎功率 ４０５匹
燃料储备 ５１１升
武器 １门１５５毫米炮，１挺１２．７毫米机枪
身管长 ３９倍
最大射程 １８０００－２４０００米
最大射速 １－４发／分
弹重 ４３．１－４６．３公斤
弹药储备 炮弹２８发，枪弹５００发
方向射界 ３６０度
高低射界 －３￣＋７２度
装甲 有
M109A6“帕拉丁”为155毫米自行火炮系统，由美国联合防御LP公司地面系统分部开发，并由宾西法尼亚州钱伯斯堡的帕拉丁生产运营中心制造。帕拉丁火炮于1994年第一次装备部队，现已在美国陆军和以色列陆军中服役，并被科威特国防部选定为即将装备科威特军队的武器。1999年6月，美国陆军接收了其订购的950辆帕拉丁自行火炮中的最后一辆。而在2000年7月，美国国防部又为美国陆军国民警卫队订购了7套该型火炮系统。
操控帕拉丁自行火炮的乘员有4名，分别是车长、驾驶员、炮手和装填手。帕拉丁可在无外部技术协助的情况下独立作战。乘员可通过保密语音和数字通讯系统接收任务数据，计划发射诸元数据，自动从运载架上将炮解锁，指向目标并发射，然后移动至一新的位置。所有这一切行动都可在无外部技术协助的情况下完成。M109A6“帕拉丁”可在进入射击阵地后60秒内发射第一发炮弹。该火炮通常都采取“打了就跑”的战术，以防止敌方反炮兵火力的打击。
该自行火炮装备一门39倍口径的M284型155毫米加农炮，安装在一座M182型炮架上。使用普通弹药时，该炮射程24公里，使用增程弹时射程为30公里。该炮采用一套全程液压自动装弹系统，也可选装一套半自动装弹系统。M109A6自行火炮的最大射速为每分钟8发，或每15秒3发，持续射速为每3分钟1发。该炮使用带弹道计算机的自动火控系统，同时还拥有一套备用光学控系统。该车的惯性定位及导航系统已经完全集成在自动火控系统中，从而使整个火炮系统具备更高的灵活性和更强的作战能力。此外，在炮塔的右侧还安装了一挺M2型12.7毫米重机枪。
乘员在执行任务的全过程中都留在车内。车上的核、生、化战争防护系统可向每位乘员提供独立的保护，并通过独立乘员防护系统输送冷热空气来调乘员舱室温度。炮塔内还安装有凯夫拉弹片抑制衬层，可有效提高炮塔的防护能力。
帕拉丁自行火炮装备一套保密语音及数字通讯系统，其中包括VIC-1内部通话器、VRC-89或SINCGARS单频道地面和空中无线电子系统。
M109A6"帕拉丁"自行火炮由一台底特律柴油机公司制造的DDEC 8V71T双循环柴油机驱动，输出功率为440马力。该车的传动装置为艾利逊公司制造的ATD-XTG-411-4变速箱，一共有4级前进档和2级倒档。悬挂系统主要为高强度扭杆和高能减振器。该自行火炮的公路行程为342公里，最大速度为64公里。帕拉丁的电源系统为650安培、24伏的直流电。
火控系统可以被认为是M109A6改进的重中之重。新增的自动化火控系统包括炮载弹道计算机、导航和定位系统、单信道地空中无线电通信系统等。这些设备能够使M109A6自行榴弹炮通过战术射击指挥系统和先进的野战炮兵战术数据系统同M109A6之外的其它目标探测系统以及其它武器系统建立密切的联系，从而实现战场信息资源实时共享，使该炮的自主作战能力、反应能力和综合作战效能大大提高。无论白天还是黑夜，M109A6均能在运动中于60秒之内独立地完成如下一些动作：受领射击任务、解脱炮身行军固定器、计算射击诸元、赋予火炮射向、瞄准目标、实施射击并首发命中目标。
M109A6采用M284式炮身，它由M109A2/A3所用的M185式炮身改进而成。M109A6的炮架型号为M182A1式，它由M182式炮架改进而成。
此外，M109A6还对车体的悬挂系统进行了改进；新炮塔采用了改进型装甲和"凯芙拉"防护内层；安装了新式动力参数临测传感器；新设核生化条件下专用通风过滤装置/新式灭火系统和发射药隔离装置。
经彻底改进后产生的M109A6式155毫米自行榴弹炮较之M109系列中的任何一种型号，其综合作战性能已达到了最高水平，以至于不少军事专家认为M109系列自行炮的潜能已经挖掘殆尽，能力已达极限，再进行改进已无价值和可能。M109A6 的榴弹射程已经从M109A2/A3的18.1千米增加到24千米，火箭增程弹从24千米增至30千米；新装甲可有效抗击轻武器枪弹和炮弹破片的打击；核生化条件下的防护和生存能力大大提高；M109A6具有"打了就跑"的能力，在发射之后可迅速转移阵地并立即在新阵地上展开执行另外的射击任务。这一切确保了M109A6可在整个战斗过程中对机动部队的全员全程火力支援。
战斗重量 28.9吨
车长 9.75米
车宽 3.15米
车高 3.24米
离地高度 457毫米
地面压强 113.53磅/平方英尺
燃油量 133加仑
速度 64公里/小时
行程 343公里
普通弹药射程 24公里
增程弹射程 30公里
装弹方式 半自动
载弹能力 39发（带弹头及发射药）
反应时间 < 60秒
持续射速 1发/3分钟
最大射速 3发/15秒；8发/分钟
火控系统 自动火控，带光学备用系统
导航 集成到自动火控系统中的惯性导航系统
平均故障率 122小时
平均检修时间 2小时
光学系统 与夜视系统兼容
核生化（NBC）防护 可制冷和制热的独立乘员防护系统
液压系统 隔离式液压系统
发动机 DDEC 8V71T双循环柴油机，440马力
传动装置 4级前进档、2级倒档
悬挂系统 高强度扭杆和高能减振器
时常改新的M109系列编辑本段
为叙述方便，我们把M109炮的改进型分为两类：M109A1-A4为一类；A5-6为一类。前一类的改进是较小的局部性质的改进；后一类则可以认为是较全面的、动作较大的改进，甚至可以说是"革命性"的改造。
从M109到M109A4 M109式155毫米自行榴弹炮的装备部队，使美国陆军炮兵的作战能力有了较大的提高。然而任何一件新式武器都不可能是十全十美的。按1963年各主要发达国家陆军的作战要求，M109的射程仍显不足，发射速度较慢。于是，从1966年开始，美国就对它进行了第一次改进，定名为M109A1式自行榴弹炮。主要技术措施是加长身管和采用高性能的发射药，即把原来的M126式倍口径身管换装成M185式39倍口径身管，身管从3.7米增至6.1米。同时采用了M119式发射药，从而使射程从14.6千米增到18.1千米。 从1977年开始对M109实施第二次改进，其结果是M109A2（图2）和A3的问世。这次改进是在M109A1的基础上又采取了19项技术措施，总的目的是为了提高全系统的可靠性和可维修性。
1981年9月，美军对M109进行了第3次重大改进，即所谓"榴弹炮延寿计划"。该计划的实施结果就产生了M109A4式自行榴弹炮。改进措施多达26项，于1987年装备部队。
从M109A2/A3到M109A5/A6 M109A5/A6计划均始于80年代初，都是在M109A2/A3的基础上进行改造，统称为"榴弹炮改进计划"。M109A5（图3）改进计划于1985年月10月开始执行，与其前身的主要区别是进一步增大了射程。
6 近况编辑本段
M109A6（图4）改进计划始于1985年，即"帕拉丁"155毫米榴弹炮的发展计划。此项计划是1963年M109装备陆军以来数次改进中的最后一次，也是规模最大、最彻底的一次，或者说是一次革命性的变化。该炮已于1993年6月装备美国陆军。
7 原因编辑本段
之所以说M109A6是革命性的改进，是由于它不仅改进的项目多，而且改进的措施新、技术含量高。这次改进不但重视武器平台的进一步完善，而且更重视武器平台上的各项设备的创新，对该炮的情报侦察、信息的获取与传递、火控系统、自动化水平诸多方面都给予了极大的关注，使它的"看、打、毁"能力有了较大的提高。如果说M109是机械化战争形态日臻完善的产物，那么，它的变形炮M109A6则时机械化战争形态向信息化战争形态转变过程中的特殊产物。它的主要改进包括对炮身、炮架、机械传动系统、车体、电气、防护（生命保障系统）、火控、侦察系统等的改造。
蜚声国外编辑本段
M109毓自行榴弹炮从1963年装备美国陆军至今，累计已生产5000多门（有的资料称将近7000门）。除美国自己大量装备之外，世界上有20多个国家共装备3000多门。M109系列自行榴弹炮对世界各国大口径自行榴弹炮的发展所起的推动作用是毋庸置疑的。M109系列炮不仅成了北约的制式炮装备到不少北约国家陆军，而且促进了部分发达国家自选榴弹炮的研制发展。法国于1977年研制装备了AVF1式155毫米自行榴弹炮；英国、德国和意大利联合研制了SP70式155毫米自行榴弹炮，旨在替代已装备的M109炮；意大利单独发展了"帕尔玛瑞"155毫米自行榴弹炮，并出口到利比亚和尼日利亚。此外，瑞典、瑞士、日本、以色列等国家也分别研制出自己的155毫米自行榴弹炮系统。当然，这些国家的155毫米自行榴弹炮都有自己的特色，但总是与M109系列炮有某些共通的地方，或者说有千丝万缕的联系。
M109系列炮的影响不仅限于西方，而且也波及到了当时美国的对手、东方阵营的领头国家苏联。直到70年代初之前，也就是美国装备自行火炮近30年、装备M109自行榴弹炮近10年之后，苏联以及华约国家的陆军还只重视牵引火炮，对自行火炮不十分关心。这是因为原苏联认为未来战争模式将是核条件的战争在大量使用核武器的条件下，自行炮和牵引炮对战局的影响没有实质性区别。但60－70年代初的世界形势和战略实践证明，常规战争的可能性不仅存在，而且应当是主要的形式。因此，从70年代初期开始，才研制发展了M1973式152毫米和M1974式122毫米自行榴弹炮。十分有意思的是这两种炮均采取了M109系列自行榴弹炮的基本结构和布局：可360。旋转的全封闭炮塔；炮塔后置，发动机前置等。
10 实战编辑本段
在1991年的海湾战争中，信息化战争形态已经初露端倪，1999年的科索沃战争又为翻译片化战争形态做了进一步的诠释。未来25－30年将是从机械化战争形态向信息化战争形态逐渐演化过渡的时期。与这一过渡时期相适应，必然会出现适于两种战争形态的炮兵武器关面提到的M109A6即属于此类。但这还远远不够，于是目前世界上正在研制比M109A6更为先进的自行火炮。美国"先进的野战火炮系统"计划正是为此目的而提出的。围绕这一计划，美国和德国等西方发达国家提出多种方案，包括液体发射药、机器人?quot;十字军战士"155毫米自行榴弹炮。经过10多年竞争性研制，美国"十字军战士"技术上比较成熟，已被采纳。
11 其他编辑本段
在"十字军战士"自行榴弹炮上所采用的技术成果几乎涵养了当代最先进的高科技成就，包括C4I技术、卫星定位导航技术、信息技术、模块式发射装药技术、数字化战术射击指挥系统等。"十字军战士"自行榴弹炮将是继M109系列155毫米自行榴弹炮之后，既能适于高度发展的机械化战争形态、又能部分满足信息化战争形态需要的最为先进和完善的155毫米自行榴弹炮。
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