综述
继续生产
type 91 和 type 93 满足日本近程防空需要
Type 91 是一种便携地空导弹
Type 93 是车载型type 91导弹
正在设计KAI型的Type91导弹
相关资料
性能：肩扛式地空导弹系统
投资方：日本国防部通过科技研发协会和日本自卫队合作。
现状：生产中。更多的型号和改进正在研发中。TYPE 91 “凯科”的采购开始于1991年。机动式TYPE 93类似于美国的“复仇者”（Avenger）, 1993年开始采购。日本新型OH-1侦察直升机将会采用一种空空型号的导弹。
总产量：截止2008年底，共生产2499 枚TYPE91便携“凯科”和976枚type 93地空导弹以及282 枚“凯科”空空导弹。
有人称TYPE91的生产从2007年开始，但也有人认为是从2009年开始。
应用：针对低空固定翼和旋翼飞机的局域防空系统
价格：“凯科”TYPE 91的单价为1000万日元（69906-80000美元之间）。TYPE 93系统单价估计为150万到200万美元。
承包商
主承包商：东芝公司
推进系统：“凯科”装备了日本自产的固体燃料推进系统和主火箭发动机
控制和制导：“凯科”制导系统的具体资料不详，但日本官方称导弹的精确度至少同“毒刺”相当。“凯科”系统可能采用双制导模式，可以为寻的类型的制导系统提供图像信息。成像搜索装置是根据电耦合装置技术设计，可以在可见光和红外波长范围内运作。锁定目标之后，导弹会记住飞机的外形，这种技术称为全方位寻的能力。
发射模式：最初的“凯科”是便携肩扛发射系统发射。目前还在研发一种类似于美国“复仇者”（Avenger）的底座固定式发射系统。
弹头：“凯科”利用高能爆炸弹头和触发/近炸引信。
变型和升级：起初日本研发了一种具备两种不同发射方式的导弹型号：即便携式TYPE91 SAM-2 和车载TYPE 93 SAM-3系统。这种导弹也会用于OH-1侦察直升机。
日本正在研发改进的导弹型号，称为type 91“凯”（KAI）。这种导弹采用改进的成像红外寻的弹头，可具备打击巡航导弹的能力。这种改进的导弹系统的寿命周期预计低于原始型号。TYPE 91 和 TYPE 93系统可使用同样的导弹。
项目评估
背景：1977年左右，日本防卫厅确定发展国产的便携地空导弹以满足其军事需求。防卫厅希望这种便携导弹类似当代的武器系统，如FIM-43“红眼”（Redeye）、 SA-7“圣杯”（Grail）和“吹管”（Blowpipe）等。日本自产的地空导弹是为了取代地面自卫队和空军自卫队的FIM-92“毒刺”而研发的。
国产“毒刺”代替品
1979年，日本政府正式授权开始导弹的初期研发工作，项目命名为“SAM-X KEIKO”，日本政府还为项目提供了启动资金。初期的研发由日本防卫厅技术研发协会负责。1979年到1980年间研发了两种导弹寻的弹头，产生了一种机动模型和用于风洞试验的测试模型。1983年和1984年的国防预算中包含了SAM-XKEIKO研发项目的资金。虽然预算有所不同，但是依然最终启动了整个项目。
日本防卫厅和东芝公司签订合约研发新型“凯科”（KEIKO）便携防空导弹系统。1988年的预算中为该项目的发展提供了7200万美元的资金。
导弹类型。日本研制了用于不同发射模式的单一导弹型号。
TYPE 91“凯科”：这种系统是使用当前技术的标准规格，有分离的固体燃料抛射装置和主火箭发动机。导弹的制导系统较为新颖。虽然没有详细资料，但是日本军方称这种新导弹的精确度要好于FIM-92“毒刺”。项目强调正面攻击能力和反干扰以及快速作战能力。导弹也可以用以“发射后不管”的模式，针对不受雷达和热成像信号影响的目标有很高的命中率。
双制导模式经过不断的研究，可以比平常的红外寻的或雷达制导系统更加有效。有资料显示，日本正在寻找新型的光学瞄准具和全方位攻击航空技术，让自己拥有存储目标影像的能力。这也是为什么日本方面认为新导弹系统会比FIM-92“毒刺”更精确的原因。“凯科”导弹的搜索硬件经过美国评估，美国陆军于1986年采购了两个测试用系统。1987年，东芝收到价值86亿日元的合约生产新导弹。1988年东芝公司收到另一份价值18.65亿日元的合约，合约内容是研发光波联合制导系统。这种技术可以通过超级计算机将大量的经验数据分为不同类别，为导弹提供认知能力。一旦分类完毕，这些信息会存储在计算机芯片上，放置到指定的导弹系统。未来导弹接收到的信息可以与信息库中的分类进行对比。
车载空对空导弹的发展
导弹系统会同其他系统一样运作，导弹的感应装置会拾取飞机的红外信号。之后信息同神经式网络对比。如果红外影像符合友方飞机信息，导弹就会终止追踪行动。
TYPE 93“凯科”SP。这是一种1993年开始投入使用的机动型号“凯科”系统。日本防卫厅将其命名为TYPE 93。此系统的研发时间稍短，因为它的主要系统“凯科”导弹一直在生产中。TYPE 93系统会配备雷达和火力控制系统，可能装备8枚导弹。发射装置将会安装在1.5吨的4轮卡车上。该系统类似美国陆军按装在“复仇者”防空导弹发射平台上的“毒刺”导弹。1990年日本增加投入10亿日元来研发机动式“凯科”系统。
“凯科”空空导弹。OH-1侦察直升机将会取代目前日本陆军航空部队的OH-6D。这种直升机将会装备“凯科”空空导弹。
资金
“凯科”便携防空导弹依然继续收到额外的资金进行研发。最新的预算数字显示日本防卫厅要求在2003年投资生产52枚TYPE91和8枚TYPE93。2002年日本投入75亿日元研发TYPE93导弹系统.2000年，日本订购了11枚TYPE91和8枚TYPE 93。
1991年日本政府授权生产“凯科”发射装置。1992年，日本政府授权采购“凯科”发射装置用以装备空军和陆军。空军获得了12座发射装置。陆上自卫队收到15亿日元采购20座TYPE91 发射装置。
1993年订购了6枚TYPE93，1994年订购了10枚。1995年，日本防卫厅采购了18枚TYPE91便携地空导弹和9枚TYPE93近程地空导弹。
全球分布和数量
因为日本一直禁止出口军事产品，TYPE91“凯科”没有国外用户。
预测
日本正在花费数十亿日元来升级自己的防空网络。朝鲜远程弹道导弹的部署是促成这种结果的一个重要原因。东京提高其近程防空系统的活动没有引起太多的注意。日本军方近期将TYPE91和TYPE93用于近程防空系统。
这些系统都使用同样的地空导弹。TYPE91是一种便携近程防空导弹系统，类似于“雷神”公司的FIM-92“毒刺”。为了提供更多机动能力，TYPE93可以安装在轮式或履带式装甲车上。也有一种型号可以装备日本的轻型直升机部队。
日本曾修正计划来维持TYPE91和TYPE93系统的效用，而不是发展全新的导弹系统。TYPE91“凯”项目利用改进的成像红外寻的弹头。这种导弹攻击巡航导弹的能力也有所提高。TYPE91和TYPE93系统将会继续使用同样的导弹。
满足近程防空需要的导弹
日本会采购多少“凯科”系统尚未可知，但是总数量会介于3000到5000之间。日本陆上和空军会采购500枚便携式“凯科”系统。TYPE93的采购数量预计不会超过100枚车载系统，每架OH-1可以装备两枚导弹。训练和消耗会影响最终的“凯科”产量。
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