《史记》《史记集解》《史记索隐》等众多史书中记载的黄帝冢所指都在同一个位置，即宁州桥山。相传黄帝年老时铸鼎乘龙升天，臣子放箭阻拦，龙被射伤，飞过桥国时降下休息，黄帝被桥国人拉下一只靴子，后埋葬于此地。
黄帝是传说中上古帝王轩辕氏的称号，姓公孙（一说姓姬），生于轩辕之丘，故称轩辕氏；后来黄帝建国于有熊氏。据说他出生几十天就会说话，少年时期思维敏捷，青年时敦厚能干，成年后聪敏坚毅。根据我国史书记载，在炎帝神农氏管治后期，蚩尤暴虐无道，兼并诸侯，酋长们互相攻击，战乱不已，生灵涂炭，神农氏无可奈何，求助于黄帝。黄帝毅然肩负起安定天下责任，与蚩尤在涿鹿展开激烈的战斗，最终擒杀蚩尤。于是，黄帝被诸侯尊称为天子，成为天下的共主。不久，天下又出现骚乱，黄帝知道蚩尤的声威还在，于是画了蚩尤的画像到处悬挂、这让天下的百姓都以为蚩尤未死，只是被黄帝降服，便纷纷前来归附黄帝。此时，曾被蚩尤打败的炎帝实力尚存，他不满黄帝成为天下共主，终于起兵开战。炎黄二帝在阪泉之野决战，经过三场恶战，黄帝得胜。于是，黄帝确立了天下共主的地位，得以号令天下。
皇帝在位期间，国势强盛，政治安定，文化进步。相传出现了许多发明创造，如文字，音乐，历数，宫室，舟车，衣裳和指南车等，尧舜禹汤均是他的后裔，因此黄帝被奉为中华民族共同的始祖。中华民族祭祀黄帝陵庙的活动，在春秋战国时代就开始了，黄帝陵园最早建于秦代。秦统一六国后，定天子的坟墓，一律称作陵，一般庶民的坟都称作墓。汉代又规定，天子陵旁必设庙。刘邦建立大汉后，就在桥山，建起了轩辕庙。唐代宗大历五年至七年。轩辕庙进行了重修扩建。栽植柏树1140株。宋代开宝二年。因河水连年侵蚀，桥山西经常发生水患。威胁庙院存亡，太祖赵匡胤降旨，轩辕庙从桥山西迁移到桥山东，皇帝行宫附近。那就是如今人们所去拜偈的轩辕庙。字之后的元明清各朝，以辛亥革命前后直至今，对黄帝陵庙进行了多次修缮和扩建。
轩辕黄帝死后到底葬在哪里？黄帝祠，庙在河北，河南，山西等地都曾有过。有的至今尚存。都是根据黄帝崩，葬桥山，但是，均未见有力的证据。皇帝陵的所在地为什么会出现种种说法？又缘何移到山西黄陵县呢！太多太多的历史谜团一直困扰着史学界，令其争论不休，难下结论。轩辕黄帝一生征战南北，何处不可葬？为什么偏偏葬在桥山？《列仙传》记载，轩辕自择亡日与群臣辞，还葬桥山。，还葬又是什么意思？原来轩辕黄帝老年后有叶落归根之念，而还葬生地桥山。如此看来，今庆阳地区是轩辕黄帝的家乡。所以他死后，还葬在本氏族部落，是理所当然的，从地理实际看罗川县在桥山上的秦直道的西侧，而桥山上的秦直道在罗城县东九十里。按照《括地志》所载，黄帝陵在宁州罗川县东八十里子午山来看，罗城县在桥山之西九十里，而黄帝冢在秦直道西十里。此西十里正是今正宁县五顷塬乡。那么黄帝冢既然在中记载均在宁州东川县东子午山。那为何错位到今黄陵县？根据研究史料记载，在宋代之前，对黄帝冢所在地的记载是宁州罗川县子午山。，从《金史》开始，将桥山由原阳周县，移到黄陵县。明朝洪武三年明太祖，将中部县的桥陵遗迹认为是轩辕黄帝桥陵之后明史则将桥山，黄帝冢一并记入黄陵县城北。如此看来，宋代以前的记载，说黄帝冢在宁州桥山均无异议。只是在明清时期，特别是明代，将桥山，阳周县，黄帝冢搬来搬去才弄的真假难辨。今天黄帝陵依然耸立在正宁县五顷塬乡的黄土塬上，虽然几千年的水土流失，但仍很壮观，除东面塌入谷地外，原冢基本保持完好。如此看来，真的假不了假的真不了，这迷雾渐渐散去后，黄帝陵终会现出其本来面目！
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