吐蕃本是青藏高原上的一个小国（部落），在松赞干布当政时真正强大起来，吐蕃逐步吞并高原上的各个小邦和部落，最后连位于藏北强大的象雄也被吐蕃灭掉，吐蕃基本上统一了青藏高原。
吐蕃王朝的建立，通过制度、法律、驿站等建设，一个个小邦政权或部落联盟得到了整合。由于内部人口流动，社会交往面的扩大，推动了语言及整个文化层面上的相互沟通，又实现了文化上的整合。吐蕃时代，族群的认同感加强，藏族得到了壮大。
随着吐蕃的强大，松赞干布等吐蕃统治者也开始放眼高原以外的地方，吐蕃在文化上兼收并蓄，向天竺（即印度）派遣留学生，学习天竺文化，并仿照天竺文字创造吐蕃文字。邀请阿拉伯的倭马亚王朝向吐蕃派遣伊斯兰传教士，吐蕃的精英也研究伊斯兰文化，吸取其有益的东西。天主教也曾在吐蕃传教。但是，最后在吐蕃得到发展壮大的只有佛教。
当然，吐蕃也绝不会忽视大唐这个当时世界最先进的国家。638年，松赞干布派使者前往长安见到了唐太宗，吐蕃使者带了大量的金银宝物，向唐朝求亲，想要迎娶大唐的一位公主。
虽然当时吐蕃在青藏高原已经比较强大，但是唐朝的高层对吐蕃并不太了解，以为吐蕃只是一个弱小的国家，唐朝就给拒绝了。
松赞干布得到使者的汇报后大怒，派数万吐蕃大军打着求亲的旗号攻打唐朝的属国吐谷浑，占领了青海湖以南的所有土地。吐蕃军队继续攻打唐朝的河西走廊等地，李世民派大军击败了吐蕃军队，斩杀数千人。
这是吐蕃与唐朝军队的第一次大战，松赞干布对唐军的超强战斗力很惊讶，唐太宗也认识到吐蕃并非一个弱小的国家。
松赞干布向唐朝求亲失败后转向泥婆罗（即尼泊尔）请求和亲，吐蕃使臣噶尔·禄东赞带了大量的金银珠宝见到了泥婆罗国王。禄东赞好话说尽，国王还是不同意。于是，禄东赞使出了杀手锏，告诉泥婆罗国王，我这次来求亲除携带金银财宝外还带了5万吐蕃铁骑，他们就在泥婆罗的边境，如果你不同意，我们就要抢亲了。
泥婆罗国王大惊，知道打不过吐蕃，只好同意。于是，泥婆罗尺尊公主就携带大量嫁妆嫁给了松赞干布。
641年，吐蕃使者禄东赞再次携带大量的珍宝来到唐朝求亲。这一次唐太宗没有拒绝，把任城王李道宗的女儿封为文成公主，嫁到了吐蕃，陪嫁物品除了金银珠宝、绫罗绸缎，还有大量的医书，农业书籍等，此外还有各种工匠也带到了吐蕃。
文成公主在吐蕃受到极高的待遇，此后，唐朝与吐蕃的关系也非常好，吐蕃往唐朝派遣了大量的留学生，学习唐朝的各种文化技术。吐蕃与大唐的交流不断，大大促进了吐蕃的发展。
直到650年松赞干布去世，吐蕃与唐朝都非常有好，各方面交流不断。但是，松赞干布死后，其子继位时尚且年幼，吐蕃的军政大权落在了噶尔家族手里，噶尔家族的首领就是前往唐朝求亲的使者噶尔·禄东赞。
由于当时吐蕃国力已经非常强大，禄东赞先派兵攻打唐朝的西域，随后派大军再次攻打吐谷浑。
在吐蕃的统治者们看来，一般的小国已经不是吐蕃的对手，要想取得无上的荣誉，只有打败天可汗所在的国家。唐朝的富饶也是吐蕃攻打唐朝的重要原因。
吐谷浑在受到攻击后，向唐高宗李治请求支援。为了迷惑唐朝，赢得时间，吐蕃也向唐高宗那里派遣了使者，指责吐谷浑。
因为当时唐朝正处在灭亡高句丽的关键时期，不想两线作战，就没有支援吐谷浑。
于是，吐谷浑被吐蕃吞并，吐蕃占领了整个青海，并且进攻河西走廊。唐高宗这才派大军抵御吐蕃。
公元670年，大将薛仁贵带兵十万攻打青海的吐蕃军队。青海一带原是吐谷浑的领土，但是此时吐谷浑民众已经归附吐蕃，为吐蕃提供后勤支持，帮着吐蕃进攻唐军。吐蕃与吐谷浑的联军达到了40万之多。而唐军由于副元帅郭待封违背将令，擅自进攻，导致唐军的粮草被吐蕃军队切断。
最终，此战唐朝军队近乎全军覆没，薛仁贵差点被俘，这就是历史上著名的大非川之战。唐军不可战胜的神话被打破。
此后，吐蕃与唐朝一直打了一百多年，直到吐蕃衰落。
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