导读
腹腔镜手术公认的瓶颈
——对于手术助手操作的稳定性、协同性要求高。
——大多数术野是二维平面成像，对术者的手眼协调性有妨碍。
——由于穿刺孔的杠杆作用，对抗直觉的反向器械操作。
——器械尖端的触觉反馈弱。
——器械的活动自由度少，手部震颤被放大，且操作的动作幅度不稳定。
——对于完成比如缝合、吻合和显微外科等精细操作效果不理想。
微创手术机器人“达芬奇”
说到微创手术机器人肯定离不开一个名字——达芬奇（DaVinci），这是又美国的Intuitive Surgical公司研发的一款临床手术机器人。其实它并不是最早的手术机器人，由美国Motion公司与94年研发的伊索机器人（AESOP）比达芬奇出道更早，随后这款机器人于1999年改良成为宙斯机器人（Zeus），但因为在操作性能上不及后起之秀的达芬奇，于2003年宣布停产，这场手术机器人的PK赛也暂告一段落。所以，达芬奇目前是一家独大，笑傲江湖。
目前，达芬奇是市面上唯一获得FDA认定，并被全世界广泛用于普外、心外、妇科、泌外等多个临床领域的手术机器人。
由左往右依次：医生操作台、手术操作臂和专用成像系统
达芬奇的强大之处
术者坐着就能手术，告别诸多传统站床手术职业病：静脉曲张、腰颈椎损伤，也大大降低了劳动强度，预留充沛的体力胜任更复杂和长时间的手术。
具有视觉景深的高清晰三维成像系统，没有杠杆作用，操作没误差，更符合直觉。
滤除人手的生理性振动，器械手臂不摇晃；按比例缩小操作的动作幅度提高手术精确度；另外，术者头部离开目镜，手术器械就会被锁定。
7个自由度的手术器械极大提高了操作的灵活性。
术野被放大10-15倍，使用更精细、灵活和稳定的器械，使常规腹腔镜手术难度较大的缝合和（显微）吻合操作变得很简单方便。
手术适应症更加广泛：原先腹腔镜下高难度的Whipple手术；除了腹腔镜手术，还能做心血管外科手术。
操作直观，便于学习掌握，学习曲线大大缩短。
支持远程手术操作。省略了换穿手术服、清洁的麻烦步骤，更重要的是专家们不需要为了一趟手术出远门了，实在是太方便了。
应用领域
泌尿外科
在达芬奇涉及的泌外手术中前列腺切除术是目前最普及的操作。由于机器人提供的良好视野和精细解剖，使得术中失血量、术后并发症都大大低于开放手术，肿瘤的根治也优于传统手术，尤其是能很好保护性功能，在美国如今几乎所有同类手术皆有机器人辅助完成，已成为根治性前列腺切除术的金标准。其他术式还包括：膀胱切除、肾盂成形、肾上腺切除、肾手术、根治性肾切除、活体供肾切除等。在欧美，机器人活体供肾切除的应用已日渐普及。
妇科
妇科是继泌外之外，机器人应用最广泛的学科。术式包括：妇科良、恶性肿瘤切除、子宫肌瘤切除、输卵管重建、盆底重建治疗子宫或阴道脱垂，另外还能按解剖层次重建子宫从而完整保护子宫的生育功能。
普外科
1） 胆囊切除术
胆囊切除术通常作为掌握机器人技术的早期入门操作。机器人成像系统对解剖结构的良好显露，能减少胆道损伤的风险，对复杂或难以切除的胆囊越显其优点。
2）抗返流手术
前瞻随机对照的临床试验结果表明，机器人辅助下Nissen胃底折叠术和传统腹腔镜手术相比，两者疗效相当，但机器人手术时间延长、手术费用显著增加。
3）食管贲门括约肌切开术
贲门失弛缓症的治疗方法之一是Heller肌切开（myotomy）。腹腔镜下Heller肌切开术（LHM）具有并发症低、术后住院时间短、疼痛轻等特点，是贲门失弛缓症治疗的主要方法。LHM操作的技术难度大，学习曲线长，一个最大的难点是足够的下段食管肌切开并延伸至胃壁1.5-2cm。胃食管交接部肌层特点使得肌切开难度极大，很容易发生出血和黏膜穿孔。机器人辅助下的Heller肌肉切开术可完全避免食管穿孔的发生率。因此，比起LHM的治疗更具有优势。
4）肥胖手术
目前机器人辅助的减肥术式主要为Roux-en-Y胃旁路术，和传统的腹腔镜减肥手术疗效大致相当，但可减低吻合口漏和狭窄的发生率；且能更好地缩短外科医师的学习曲线。
5）胃手术
对于胃良性病变，机器人和腹腔镜相比并无明显优势。但对于胃癌根治术，机器人比传统腹腔镜更适合胃癌的淋巴结清扫。
6）结直肠手术
机器人辅助对需要广泛盆腔分离的直肠癌切除具有显著的优越性。适用于对特殊位置的操作，如结肠脾曲的游离、狭窄盆腔的解剖、全直肠系膜切除、神经丛辨认和缝合吻合口等，可以克服传统腹腔镜结、直肠癌操作的缺陷。
7）胰腺手术
由于胰腺的周围血管较多，深在腹膜后，胰液有消化作用，一旦漏出容易发生严重并发症，这使得传统腹腔镜手术成为一种较复杂而困难的手术，在机器人手术前一般此类手术首选仍是开放式手术。而机器人可以达到和传统开放式手术一样的手术效果。
8）肝胆手术
机器人在肝手术最关键步骤——控制术中出血方面有明显优势，可以应用于包括中肝切除、右半肝切除、左半肝切除等复杂肝脏手术，病人出血少，术后恢复快，并发症也远较传统手术低。目前正向包括肝癌的切除、肝门胆管癌手术以及肝胆管结石等诸多复杂手术领域推广应用。
展望未来
虽然外科机器人处在初期阶段，在已知的诸多相较于腹腔镜手术优势背后，我们需要承认技术完善与临床需求之间的差距还很大。另外，费用昂贵也大大限制了其推广和普及。但从早期实践结果看，机器人突破了传统腹腔镜外科的瓶颈，极大地拓展了腹腔镜外科的适应症，这确实是一次了不起的飞跃。随着其进一步向小型化、智能化、经济实用型的方向发展，可以预见在不久将来，以机器人系统为代表的微创外科技术将在本世纪引领外科技术的发展，并带来一个全新的微创外科理念和多学科医疗模式整合的新纪元。
== End ==
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