亲在跟北齐大战中，不幸身亡，身为烈士之子的史万岁就这样被北周特别照顾。不过北周明君宇文邕突然暴毙，政局动荡，在各种势力中，杨坚趁势而起，掌控北周，很快就取而代之，建立大隋。
杨坚虽然当了皇帝，但帝位不稳，原宇文氏家族的势力蠢蠢欲动，尤其是对杨坚十分不满的尉迟迥，他在一夜之间把所有反杨势力都联合起来，拥有相州、青州等数十个州，几十万军队，甚至联络突厥和南朝，意欲夺回大权。
隋文帝杨坚命令韦孝宽为平叛总指挥，负责剿灭尉迟迥，而史万岁就是在此平叛中一跃而起。此番平乱中，史万岁表现的非常积极，勇冠三军，创立奇功，被拜为上大将军。
公元583年，开皇三年，突厥对刚刚建立的大隋王朝虎视眈眈，隋文帝派窦荣定攻打突厥。而史万岁主动面见窦荣定，要求随军。窦荣定早闻其名，非常高兴的将他收在军中。
随后隋朝大军和突厥军队在黄土高坡多次决战，最后双方都打累了，于是窦荣定跟突厥阿波可汗约定，大家各派一名勇士，一对一单挑，定胜负。阿波可汗说好。
隋朝派史万岁出战，单挑当日，只见史万岁纵马过去，手起刀落，一招将突厥勇士斩杀，突厥大惊，不敢再战，屁滚尿流的撤兵而去，之后阿波可汗俯首称臣。
史万岁一战成名，从此以猛将著称，号称大隋第一猛将。
隋文帝解决了北方的威胁后，南方动乱又起，隋朝虽然灭了南陈，但南方地区广大，还残留着各种反叛势力，时不时的小打小闹，这让隋文帝很烦，于是隋文帝特意叫自己的二儿子杨勇坐镇扬州，镇守南方安定，叫杨素去彻底解决南方小打小闹。
杨素就拉着史万岁一起，史万岁果然不负众望，他率兵二千自为一路，从东阳别道行进，翻山越水，转战千里，经历大小700多战，击破叛军无数，终于将南方一些小割据势力一扫而光。此后史万岁再次升官，成为左领军将军，深得隋文帝的信任。
不过随后发生的事情，让他与皇帝隋文帝之间开始离心离德。那么，接下来发生什么事情呢？
那就是云广地区夷人的反叛，当时的夷人首领爨翫（cuan wan）因对隋朝当地长官统治行为不满，于是带着当地贵族一起反叛。毫无疑问，这个平乱任务落到了史万岁身上。
史万岁率部经过千辛万苦，进入南中地区。爨翫依险固守，均被史万岁击破。隋军又前行数百里，破西南羌族 30 余部，俘获两万余人。夷人恐惧万分，不敢再战，爨翫被迫献上明珠宝物请降，立碑刻石赞颂隋朝圣德。此后史万岁因功被封为上柱国。
不过就在这时，问题来了，爨翫怀有二心，不想随军入朝，留着青山在，不怕没柴烧，于是他以重金贿赂史万岁。
当时的史万岁已经四十多岁了，在古代，又是常年征战的人，难免身上很多伤，而且也要为子孙后代和晚年考虑，于是收了这些金子，放了爨翫，然后自己率大军而还。
谁知这件事，居然被人告密了，在益州成都的蜀王杨秀，得知史万岁受贿这个事实，但因为史万岁将所得财宝全部沉于江底，使得杨秀查无所获。不过次年，爨翫果然又反叛。
这时蜀王杨秀抓住时机，向隋文帝说了这个事情，隋文帝下令严查此事，经查对属实，史万岁无话可说，惧而服罪。
本来隋文帝意欲斩杀，但大臣求情，说史万岁战功赫赫，给予机会，隋文帝也念在史万岁立功份上，饶了他，死罪可免活罪难逃，还是将史万岁削官为民。但一年后，史万岁得以恢复官爵，拜河州刺史，兼领行军总管，以防备胡人来犯。
不过此事后，史万岁和隋文帝开始有了间隙，而接下来的事情，就让史万岁陷入了万劫不复。
公元600年，开皇二十年，突厥达头可汗再次兴兵南下。隋文帝命晋王杨广、尚书右仆射杨素出灵武道，汉王杨谅与史万岁出马邑道，合击达头可汗。
此战中，史万岁再次立大功。
据说，史万岁与达头可汗军相遇时。达头可汗派人问：“隋将为谁？”
手下报告：“史万岁。”
达头可汗一听，便慌忙引军回撤。可见史万岁早已让突厥闻风丧胆。最后大破突厥军，斩杀数千，并且对突厥穷追猛打，深入沙漠数百里，凯旋而归。
而此战，杨素是没有任何功劳的，但当时的情况已经发生变化，所以，杨素上报的时候，隐瞒了史万岁及其部下的功劳，导致皇帝未能奖赏出征的将士。
史万岁很不满，所以，极力向隋文帝请求，为将士们请功，但隋文帝置之不理，可惜史万岁还不放弃，继续向上请求。
这就不得不说史万岁缺乏政治意识，此刻宫廷政治已经发生明显变化，这一年，太子杨勇被废。太子被废，历来是大事，备受关注，但史万岁却看不到。而且在隋文帝召见的时候，史万岁不是谢罪，而是大讲将士如何有功，却被朝廷所压制，他语气激昂愤慨，对隋文帝也不够恭顺。
当时隋文帝本来认定史万岁属于杨勇的人，而且杨素也打小报告说史万岁是杨勇的人，再加上史万岁现在的无礼。
结果隋文帝当场震怒，当即命令武士将史万岁棒杀于朝廷之上，直接被隋文帝当场打死，一代名将，死的极其冤枉。
实际上，史万岁的悲剧是多方原因造成了，除了他久经沙场、缺乏宫廷政治头脑，以及杨素从中挑拨外。
其实，跟当时的政治形态也有关系，史万岁殊不知已经卷入到了宫廷政治斗争，实际上，早在开皇十七年杨勇及高颍一方力量就在削弱，尤其受居士党案后。隋文帝对杨勇已经不再信任，在一步步削弱杨勇势力。
开皇十八年，杨勇核心之一高颏伐辽无功而返以及随后被贬，已经宣告了杨勇失势。接着隋文帝大举清洗其追随者。当年跟史万岁一起被杀的，还有众多太子系的人物。
所以说，表面上看，史万岁死于杨素的诬陷和无礼，实际上是此人卷入隋文帝晚年的宫廷政治斗争，成为其牺牲品。
大隋第一猛将，就这样窝囊而死，实在可惜！
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