诸葛亮五次北伐曹魏，最后病逝于五丈原，没能成功。诸葛亮之后的时代，蒋琬、姜维陆续继承了诸葛亮遗志继续北伐，除了主动出击曹魏的这两人外，还因为有了这五员大将，让曹魏不敢正视季汉，他们是谁呢？
王平
王平是在刘备和曹操争夺汉中的时候，徐晃兵败时投降刘备的，后来跟随诸葛亮出师北伐，曾与马谡一同守战略要地街亭，对战曹魏大将张郃。诸葛亮死后，更是担当了镇守汉中重镇的大任。公元244年，曹爽和夏侯玄等人领兵攻伐蜀国，正是因为有王平的冷静应对，才确保汉中无虞。王平的军旅生涯，以谨慎冷静、遵纪守法闻名，是季汉难得的一员大将。
句扶
这个大将可能知道的人不多，因为《三国演义》中并没有提到此人，但在《三国志》和《华阳国志》中是有记载的。他为人宽厚，忠诚勇敢，不管是南征还是北伐，他都为季汉立下战功。公元247年，句扶继向朗之后，成了季汉的左将军，功名爵位略低于王平。当时的人常把他和王平相提并论。
廖化
廖化是季汉早期将领，早年多是跟着关羽征战的，关羽败走麦城兵败身死后，他假装投降了东吴，诈死回到了刘备身边。后来跟随诸葛亮北伐，接着又和姜维北伐。公元259年，廖化升任右车骑将军，兼领并州刺史，封中乡侯。当时人都说：前有王平、句扶，后有廖化、张翼。
张翼
张翼是西汉三杰之一张良的后人，早年跟随刘备参加汉中之战，又跟随诸葛亮北伐曹魏，后来跟着姜维北伐。公元259年，张翼升任为左车骑将军，领冀州刺史，官位与右车骑将军廖化相当。
吴懿
刘备的小舅子，他妹妹就是吴皇后。刘备拿下益州，吴懿投降，后来跟随诸葛亮北伐。诸葛亮死后，吴懿受命为汉中都督，出镇季汉军事重镇汉中郡，并迁任车骑将军。几年后，吴懿去世，才由王平接替他镇守汉中。
季汉后期正是有了这五员大将，或守汉中重镇或出兵北伐，才让曹魏有所收敛，刘禅才能在成都安稳地做他的皇帝。
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