明代万历十四年（公元1586年）七月，彰德府推官四川内江人士张应登前来汤阴，与知县魏汝松协力铸造义烈将军施全铜像。是夜，他自己来到岳庙拜会岳飞，岳飞答拜，施全将军也在一旁答拜。相互叙述一番，岳飞用右手握住张应登的手指，在地上画出"忠孝"二字，又互相揖拜，施全还将张应登送出庙门之外。
张应登醒来发现是大梦一场，随即让书童挑灯铺纸，依照梦中指画摹于纸上。天亮后，知县魏汝松命人镌刻成石碣，这就是如今岳庙门前的"忠孝"二字。面对着浑厚庄重，遒劲有力的"忠孝"二字，会使人想起那一个久远的画面。
公元1138年，宋金双方缔结了一个和议，和议规定宋朝向金称臣，必须每年进贡50万两岁币，而金归还所占领的陕西、河南这一带。
议和成功，按照惯例宋廷将大赦天下，大臣们要向皇帝敬献贺表。
岳飞让幕僚张节夫起草了一封《谢讲和赦表》，其中这样写道：
臣幸遇明时，获观盛事，身居将阃，功无补于涓埃，口诵诏书，面有惭于军旅。尚作聪明而过虑，徒怀犹豫而致疑，谓无事而请和者谋，恐卑辞而益币者进。臣愿定谋于全胜期，收地于两河，唾手燕云，终欲复仇而报国，誓心天地，当令稽首以称藩。
这一封《谢讲和赦表》以诙谐讥讽的笔调，外柔内刚的手法痛快淋漓地表达了岳飞对和议的强烈不满和坚决反对，再次鲜明地提出自己誓死收复疆土的决心。
韩世忠上奏，主张先发制人，乘虚攻击，而宋高宗却说他是武夫粗人，不识大体，若乘乱幸灾，异时何以使敌、金国守信义。
由于当时金国主战派已经掌权，在完颜兀术等人的主导之下，公元1140年金国撕毁了墨迹未干的和议，发动重兵大举南侵。
这一次金兵南侵规模空前，西起陕西，东到山东，全线出击，而完颜兀术带领金军的主力主攻中原一带。
形势紧急，宋高宗和秦桧表面上发表声讨檄文，韩世忠、张俊和岳飞兼河南、河北诸路招讨使的任命。
看样子是真的要誓死一搏，收复失地，而实际上，偏安一隅、苟且偷生的思想始终贯穿在宋廷的决策之中。
宋军抗击金军，事实上分为三个战场。
西部以原四川宣抚使昊玠部为主力，吴玠此时已病逝，宣抚副使胡世将主持军务，吴玠的弟弟昊璘、杨政、郭浩任都统制；东部主将是京东、淮东路宣抚处置使韩世忠；中部是主要战场，金方主将是都元帅完颜兀术，宋方是岳飞、张俊和刘錡三军。
岳家军在鄂州（今武昌）被羁束了三年，从不敢放松警惕，他们把无战之年当作有战之时，开展大练兵活动。
岳飞以自己精湛的射术教给军士们左右开弓，百步穿杨，还经常带领将士们冲陡坡、跳壕堑，厉兵秣马，以抗金兵。
在顺昌之战之前，宋高宗就派岳飞救援刘錡，由此开始了岳飞的第四次北伐。
岳飞这一次出征，宋高宗一开始只是让他保住淮南地区，禁止他纵兵深入，但是岳飞果断抓住时机，在李若虚等人的支持下挥师北上。
这时岳飞所面临的军事形势非常不利，一方面淮南方面刘錡、张俊等接到宋廷的命令，一个调头南返，一个按兵不动，这就使得岳飞陷入孤军深入境地。
另一方面，岳飞进军比较顺利，很快就收复了洛阳、郑州、颍昌等战略要地，扫平了开封的外围。
郾城大战前夕，岳飞严厉地告诫儿子："必胜而后返，如不用命，吾斩汝矣。"
当天下午，岳云舞动两杆铁锥枪直贯金阵，打败了金军的一次次冲锋。
猛将杨再兴单骑冲入金阵，高喊着要活捉完颜兀术，他身负数十处枪伤仍冲杀不止，直杀得金军人仰马翻，数百金兵命丧枪下。
在激烈的鏖战中，岳飞亲率四十骑兵上阵，都训练霍坚急忙拦在岳飞战马前，手握岳飞马鞭说：相公为国重臣，安危所系，奈何轻敌。
岳飞用马鞭抽去霍坚的手："非你所知。"他跃马飞驰，左右开弓，箭无虚发，横扫敌顽。
岳飞的亲自上阵使岳家军更加勇猛，将士们或角其前，或掎其侧，使金军拐子马防不胜防。
按宋式行阵术语，左右两翼骑兵称"拐子马"。
完颜兀术看到骑兵节节失利，急忙改令重铠全装的"铁浮图"上阵，"铁浮图"军是每三匹马用皮索相连，像一堵墙一样前进。
而岳飞则改令步兵迎战，他们手持麻扎刀、提刀、大斧之类的利器，专劈"铁浮图"的马足，只要一匹马倒地，另外两匹马就无法前行，金军的"铁浮图"队伍很快乱作一团，夺路而逃。
岳家军大破拐子马和"铁浮图"，夺取了空前的郾城大捷，至今在当地还留有许多关于岳家军当年战斗的传说和遗迹。
完颜兀术怎肯善罢甘休，遂调整进攻方向，把十万大军的主攻目标改为郾城和颍昌（今河南许昌）之间的临颍。
岳飞进而调集兵力，一方面命张宪等部向临颍挺进，另一方面致信刘錡增援。
7月13日辰时，完颜兀术率领大军到达小商桥，这时岳飞部下杨再兴率领300轻骑也到达小商桥，与金兵相遇。
这时杨再兴率领部下马上投入到保卫小商桥的战斗，战斗从上午的辰时持续到下午的申时。
杨再兴带领将士们浴血奋战，以非凡英勇的气概杀死金兵2000余人，而他自己也战死在血泊之中，那天恰逢大雨滂沱，小商河成了一条血河。
岳飞听到杨再兴战死小商桥的噩耗，率领部下急急来到小商桥，看到了浑身插满了箭羽倒在血泊中的杨再兴。
在痛苦之余，岳飞命令留军一日，安葬英灵，在颍河北岸把杨再兴的尸体火化，火化之后，从灰烬中拣出箭头两升多。
当时岳飞又命令部下从桥旁抬到坟前一块残石，亲自用杨再兴百战沙场的长枪刻下"杨再兴坟墓"五个大字。
这块墓碑至今已有八百余年，当时的字迹虽然有些模糊，但是"杨再兴坟墓"隐约还能看到。
郾城大捷后，岳飞猜想金军完颜兀术肯定会回师颍昌，早在七月十三日的时候，他就命令岳云带领800援军火速支援颍昌。
这一次恶仗，岳家军杀敌五千余人，俘虏二千余人，战马三千多匹，完颜兀术完全失去了反攻的能力，率领残兵败将逃往开封。
从此，在金军中流传着这样一句话："撼山易，撼岳家军难！"
王忠植领导的河东路抗金武装分别收复河南、河北、山西二十多个州县，梁兴在一份递发给岳飞的宣抚司文书中说："河北忠义四十余万，皆以岳字号旗帜，愿公早渡河。"
岳家军这种联合民众，联结义军，相互配合，协同作战的战略决策成为岳飞军事思想的重要组成部分，在中国古代军事史上留下了光辉的一页。
岳飞第四次北伐是在公元1140年发生的，这一次北伐取得了著名的郾城大捷、顺昌、颍昌大捷，打到了离开封只有45华里的朱仙镇。
完颜兀术仓皇的从开封撤出来，哀叹说自从起兵以来从来没遭受过这样大的惨败。
这一次北伐，虽然最后在宋高宗和秦桧等人的破坏下中途夭折，但是意义重大。
这次北伐的战略形势对于岳家军来讲非常不利，可以说是在岳家军孤立无援，深入敌后的情况之下来展开的，以少胜多取得了空前的大胜。
这可以说是岳飞整个军事生涯的顶峰，也是取得了宋金战争史上空前绝后的胜利的记录。
这一次岳飞北伐的胜利，彻底粉碎了金朝试图消灭南宋的企图，迫使金朝和南宋形成了战略对峙的局面。
绍兴十年（公元1140年）七月十八日，驻扎在尉氏县的岳飞大军整体集结，向北推进。王贵、牛皋等部从许昌出发，张宪、徐庆等部自临颍进军，三路兵马一起涌向朱仙镇。岳飞企盼了十几年的收复失地，洗却耻辱的时刻终于来到。
在岳家军上下一片欢呼声中，岳飞耳边似乎响起当年宗泽连呼三声过河的声音，他怎能忘记这位曾给予他诸多惠泽的前辈，决计进到开封府城后，以庆功的美酒慰藉老英雄的在天忠魂。
然而，就在大功即将告成之际，一场突如其来的灾难无情地打破了岳飞"直捣黄龙府，与君痛饮耳"的豪言壮志。
参考资料：《宋史·岳飞传》、《金佗粹编》等
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