由于AirSim中使用的是Unreal4 Engine，所以，在使用之前，请确保安装了显卡驱动，是否成功安装显卡驱动，可以通过设置->关于中查看本机的显卡识别，如下图所示：
inxi -G查看，如下图所示：nvidia-smi也可以显示显卡相关的信息，但是如果使用inxi -G中，任然显示driver:none failed:nvidia并且OpenGL:render:llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits，这说明您仍然没有成功安装显卡驱动，电脑依旧无法使用显卡渲染场景，请卸载驱动并重新安装。
1、安装基础包，主要包括g++、gcc等
sudo apt install build-essential
2、查看显卡类型（如果您知道，可忽略该步骤）
lspci | grep -i nvidia
4、禁用通用驱动程序nouveau
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 或者(blacklist-nouveau.conf)sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 或者(blacklist-nouveau.conf)
# 在文件末尾添加
blacklist nouveau
blacklist amd76x_edac
options nouveau modeset=0
更新设置，然后重启电脑
sudo update-initramfs –u
重启后在终端输入如下，没有任何输出表示屏蔽成功
lsmod | grep nouveau
5、清除原有驱动文件
sudo apt-get remove --purge nvidia*
6、安装lightdm
lightdm是显示管理器，主要管理登录界面，ubuntu20.04、22.04需要自行安装,然后上下键选择lightdm即可。
（这一步也可以不安装lightdm，使用ubuntu20.04、22.04自带的gdm3显示管理器，直观的区别就是gdm3的登陆窗口在显示器正中间，而lightdm登录窗口在偏左边，正常使用没有区别。其他的区别这里不做探究；）
（亲测需要注意的是，如果你有控制多屏显示的需要，gdm3可能更适合你，亲测使用lightdm设置多屏，可能会出现卡屏，死机，无法动弹情况，仅供参考）
sudo apt-get install lightdm
7、停止显示
为了安装新的Nvidia驱动程序，我们需要停止当前的显示服务器。最简单的方法是使用telinit命令更改为运行级别3。在终端输入以下linux命令后，显示服务器将停止。（必须）
sudo telinit 3
8、在文本界面中，禁用X-window服务,在终端输入（必须）
sudo /etc/init.d/lightdm stop或者（sudo service lightdm stop）
（如果是默认的gdm3显示管理器，命令为sudo /etc/init.d/gdm3 stop）
9、安装之前下载好的驱动程序
sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_64-430.26.run #给你下载的驱动赋予可执行权限，才可以安装
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.161.03.run（-no-opengl-files） #安装
注意：-no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。请不要不安装OpenGL，可能会导致无法进行渲染。本文安装过程使用sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.161.03.run
显卡安装期间选项
10、重启
驱动安装结束后，输入如下指令，重新进入登录界面。
sudo service lightdm start
11、验证是否安装成功
nvidia-smi
inxi -G
如果您之前尝试安装NVidia驱动，但是失败了，请按照如下步骤卸载：
1、ctrl+alt+f1进入控制台，同时进行登录，然后进入root路径下。
2、输入sudo service lightdm stop
3、卸载驱动sudo apt-get purge nvidia*，这个可以卸载，但有时候也会卸载不了，如果执行这句话之后再输入nvidia-smi，仍然有Nvidia的驱动信息，则说明没有卸载成功。此时用这句话sh ./nvidia.run --uninstall ，其中nvidia.run代表是安装驱动时的.run文件，然后根据提示进行操作就行。
3.执行完后，输入sudo service lightdm start，然后输入sudo reboot，返回到界面。
1、进入官网
Unreal官网
请注册网站的账户（必须），注册后进入个人信息界面，在 应用与账户 关联Github账号。
3、下载Unreal源码
从Signup中进入，可以找到Unreal4源码仓库的地址
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make
编译会很耗时，请耐心等待！
编译完成之时，Unreal4在Ubuntu的安装就完成了。
5、测试安装
cd ~/UnrealEngine-4.27/Engine/Binaries/Linux/
./UE4Editor
如能进入下面界面，说明安装成功：
1、下载AirSim源码
AirSim
请根据自己的需要下载AirSim版本：本文选择的是v1.8.0-linux版本
cd AirSim
./setup.sh
./build.sh
AirSim完成
1、下载场景
本文选择免费的山脉场景：Landscape Mountains
场景需要在Windows中的Epic商城中下载，下载好后拷贝到Linux系统中，本文给出百度云链接：
Landscape Mountains
2、生成C++文件
双击mountain.uproject，会出现提示，大致意思是原版本不是基于Unreal4.2.7版本，需要将文件转换为4.2.7版本，同意即可。
./UE4Editor界面打开项目：3、添加AirSim插件
在之前编译好的AirSim文件夹中
cd ~/AirSim-1.8.0-linux/Unreal/
将里面的Plugins复制到~/mountain/文件夹下，使用VS Code对mountain中的mountain.uproject进行修改，修改后如下所示：
{ "FileVersion": 3, "EngineAssociation": "{00042BA6-08DB-230F-38BA-91A64E7E8C45}", "Category": "Samples", "Description": "", "Modules": [ { "Name": "mountain", "Type": "Runtime", "LoadingPhase": "Default", "AdditionalDependencies": [ "AirSim" ] } ], "TargetPlatforms": [ "MacNoEditor", "WindowsNoEditor" ], "Plugins": [ { "Name": "AirSim", "Enabled": true } ], "EpicSampleNameHash": "1226740271" }
4、使用VS Code打开
如果此时双击mountain.uproject，它会告诉你，打开失败，是要使用IDE进行编译
mountainEditor(DebugGame)并进行运行选择世界场景设置
此时点击运行即可开始AirSim仿真
[1] https://microsoft.github.io/AirSim/unreal_custenv/
[2] https://microsoft.github.io/AirSim/build_linux/
[3] https://www.youtube.com/watch?v=JToFn3Ge9qw
联系客服
