PX4源码分析0

一.序：

• 我在学习PX4源码的过程中，经常去参考网上的博客文档，所以首先感谢PX4的开发前辈们的无私奉献。

• 现在学习了一段时间，也希望能将自己对于PX4源码分析的心得体会分享出来，后续的博客内容将根据目录内容持续更新，目的是希望PX4学习的门槛越来越低，有更多的人加入到PX4开源项目的学习中来。

• 本人半路出家，学艺不精，在以后的PX4源码分析博客中可能会存在诸多错误与疏忽，如果大家发现烦请指出，值得商榷之处我们可以进一步讨论交流，交流方式见文章末尾。

• 如果在文中遇到引用到了他人图文之处却未标识请各位及时指出，我会尽快更正，同时，我的文章如果大家以后引用的话也请注明来源，谢谢。

二.目录：

1. PX4源码的下载和编译

2. QGC地面站的下载和安装

3. PX4硬件结构

4. PX4软件结构

5. PX4的启动流程

6. PX4的uorb通信机制

7. PX4的mavlink消息定义

8. PX4的sensor校准

9. PX4的飞行模式与整体控制流程

10. PX4的姿态解算分析

11. PX4的姿态控制分析

12. PX4的位置控制分析

13. PX4的位置解算分析

14. PX4的决策机构分析

最后编辑于：2020-01-01 03:47