阿拉善和硕特亲王府位于阿拉善盟左旗巴彦浩特镇，是内蒙古地区保存最完整、规模最大的清代蒙古王府建筑群之一。
雍正八年（1730年），清廷在贺兰山以西修建军事重镇定远营，作为军事镇守之地。雍正九年（1731年），因阿拉善旗郡王阿宝在参与对准噶尔部噶尔丹的战争中屡立战功，清廷赏定远营为阿拉善和硕特旗札萨克多罗郡王阿宝的驻居之地，阿宝王爷随即按郡王等级改建定远营为王府。
乾隆四年（1739年），阿宝王爷去世，次子罗卜藏多尔济袭札萨克多罗贝勒职。后因其率领阿拉善官兵随清军远征新疆、西藏、青海平叛有功，建立殊勋，被晋升为郡王，1782年乾隆帝诏命其为亲王，并“世袭罔替”。至此阿拉善和硕特部的政治地位发展到鼎盛。 罗卜藏多尔济王爷扩建王府，在原王府东面修建寝宫，实现王府衙署与寝宫分置。
民国时期最后一位王爷达理札雅即位后，于1943年在王府的东北处增建了一座面积337平方米、整体平面呈凹形、中西合璧式建筑风格的新殿，新殿区别于其他寝宫单一的居住功能，内设办公室、会客厅、卧室、餐厅等房间，集办公与生活于一体，为达王办公及全家居住之处。
府门，王府正门，拜接朝廷圣旨，迎送上司官员及重大典礼时开启。
正大堂，又称迎思堂，为王爷处理重大政务、迎接朝廷大员和举行重大典礼处。
正堂院西厢房，王爷办公处，乾隆年王府衙署与寝宫分置后为西协理办公处。
正堂院东厢房，王爷福晋寝宫。乾隆年王府衙署与寝宫分置后为东协理办公处。
达理札雅新殿，达理札雅在民国后期在这里工作生活，并于1949年领导了阿拉善和硕特旗和平起义。
200多年来，先后有12位清皇室格格下嫁阿拉善王爷，她们带来的京城文化给定远营留下了深深的印痕。 历代王爷扩建王府，均保持了典型的四合院建筑风格。因此定远营有“塞外小北京”的美誉。
王府历史折射出阿拉善作为一旗之政治中心从清代到民国边疆蒙旗的发展变化，堪称:＂一座和硕特亲王府，半部蒙地区边疆史＂。
