比亚迪汉作为比亚迪冲击中高端之作，在上市一周年的时间里，累计销量达到11万台，这也是最直观的认可。

出于对技术的好奇，下面来梳理一下比亚迪汉各控制器的接口，首先看一下比亚迪汉的网络框图，大致了解下各控制器之间的连接，如图1所示。结合网关控制器的接口介绍（如图2所示），图1中绿色的底盘网、舒适网、ADAS网、动力网、ECM网均采用的CAN总线，并且各网络中挂载的ECU也一目了然，整理如表1所示。

图1 比亚迪汉网络架构图

图2 网关控制器的接口定义

网段	涉及的ECU
舒适网	组合仪表、PAD主机总成、右门控制器、氛围灯ECU、后排显示屏、主座椅总成、后排左座椅总成、左前窗控制、NFC、无线充电模块等。
动力网	换挡面板、自动空调后面板、整车控制器、三合一动力总成、电池包、电池加热器、PTC风加热器、小电池BMS等。
ADAS网	前ACC雷达、自动泊车、右后ACC雷达、左后ACC雷达、右前组合灯、左前组合灯等。
底盘网	ESP、R-ESP、EPB、IPB、C-EPS、SRS、多媒体主机等。

表1 各局域网ECU整理

下面就选择几个ECU，来详细看看。

01

自动泊车辅助系统

与目前大多数市面上的泊车系统类似，比亚迪汉具有自动泊入、水平泊出、自选车位。在自动泊入模式下，系统通过车辆侧边的超声波传感器和全景摄像头自动搜索左右方可用车位。

自选车位模式下，驾驶员在系统探照范围内选择合适测车位。当车位被选择后，启动泊车就可进入泊车模式。

水平泊出模式下，驾驶员通过打转向灯确认泊车方向后，系统会接管车辆控制。

自动泊车辅助系统的电路图如图3所示。IPA模块的接口如图4所示。

图3 自动泊车辅助系统电路图

接插件各pin脚的定义如图4所示。

图4 自动泊车辅助控制器接口定义

02

整车控制器

就如之前梳理整车上下电的文章讲到，整车控制器(VCU)是车辆重要的控制器之一，它负责各个子系统的协调，以及整车运行状态的管理。除了管理高压上下电，也负责根据加速踏板、档位、制动踏板等驾驶员的操作意图和动力电池的电量，计算出所需的电机输出扭矩等参数，从而保障车辆的正常形式，另外也根据动力电池的电量、电池温度以及行车制动来实现不同等级的能量回收。

比亚迪汉中VCU安装在主驾驶区域后面，如图5所示。VCU通过四颗六角法兰故障在车辆底壳上。其对外仅有一个64pin的接插件，接口定义如图6所示。

图5 整车控制器的安装位置

图6 整车控制器接插件接口定义

03

总结

以上就是挑选了两个控制器的一些信息进行了整理。可以看出在当前的比亚迪汉的网络架构还是相对传统的分布式架构，而且也没有大量以太网和域控制器的使用。但最近比亚迪发布的E3.0平台，即导入了四个域控制器和BYD OS，其中的动力域集成了VCU、BMS、Inverter、PDU、DCDC和ACDC的控制部分(这一部分华为也有做，所谓的七合一控制器)，可谓看点颇多，期待比亚迪尽快将其落地。

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