继续学习D-Bus。之前学习了使用底层的API来发送，监听消息的方式。在 D- Bus学习（四）：基础小例子（同步和异步） 之中，我们给出了利用proxy进行发送method_call，并等待method_reply或者error的client情况。在D-Bus中，可以将D-Bus接口定义用XML格式表述处理，并利用工具，自动生成头文件，给出工整的调用方式。下面是一个XML的例子。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<node name="/com/wei/MyObject">
<interface name="com.wei.MyObject.Sample">
<method name="Test">
<annotation name="org.freedesktop.DBus.GLib.CSymbol" value="wei_response" />
<arg type="u" name="x" direction="in" />
<arg type="d" name="d_ret" direction="out" />
</method >
</interface >
</node >
其中annotation是作为server用，在下一次学习中使用。我们给这个xml文件一个名字，wei.xml。结合我们上两次学习中的图，node实际上就是相当于对象，用path来进行描述。使用dbus-bingding-tool来生成头文件：
dbus-binding-tool --mode=glib-client --prefix=com_wei wei.xml > wei_client.h
头文件中给出了同步调用和异步调用的内容，我们给出一个前缀com_wei，将在头文件中出现，头文件内容如下：
/* Generated by dbus-binding-tool; do not edit! */
#include <glib.h>
#include <dbus/dbus-glib.h>
G_BEGIN_DECLS
#ifndef _DBUS_GLIB_ASYNC_DATA_FREE
#define _DBUS_GLIB_ASYNC_DATA_FREE
static
#ifdef G_HAVE_INLINE
inline
#endif
void
_dbus_glib_async_data_free (gpointer stuff)
{
g_slice_free (DBusGAsyncData, stuff);
}
#endif
#ifndef DBUS_GLIB_CLIENT_WRAPPERS_com_wei_MyObject_Sample
#define DBUS_GLIB_CLIENT_WRAPPERS_com_wei_MyObject_Sample
static
#ifdef G_HAVE_INLINE
inline
#endif
//这是同步调用内容
gboolean
com_wei _MyObject_Sample_test (DBusGProxy *proxy, const guint IN_x, gdouble* OUT_d_ret, GError **error)
{
return dbus_g_proxy_call (proxy, "Test", error, G_TYPE_UINT, IN_x, G_TYPE_INVALID, G_TYPE_DOUBLE, OUT_d_ret, G_TYPE_INVALID);
}
//下面是异步调用内容
typedef void (*com_wei _MyObject_Sample_test_reply) (DBusGProxy *proxy, gdouble OUT_d_ret, GError *error, gpointer userdata);
static void
com_wei _ MyObject_Sample_test_async_callback (DBusGProxy *proxy, DBusGProxyCall *call, void *user_data)
{
DBusGAsyncData *data = (DBusGAsyncData*) user_data;
GError *error = NULL;
gdouble OUT_d_ret;
dbus_g_proxy_end_call (proxy, call, &error, G_TYPE_DOUBLE, &OUT_d_ret, G_TYPE_INVALID);
(*(com_wei_MyObject_Sample_test_reply)data->cb) (proxy, OUT_d_ret, error, data->userdata);
return;
}
static
#ifdef G_HAVE_INLINE
inline
#endif
DBusGProxyCall*
com_ wei _MyObject_Sample_test_async (DBusGProxy *proxy, const guint IN_x, com_wei_MyObject_Sample_test_reply callback, gpointer userdata)
{
DBusGAsyncData *stuff;
stuff = g_slice_new (DBusGAsyncData);
stuff->cb = G_CALLBACK (callback);
stuff->userdata = userdata;
return dbus_g_proxy_begin_call (proxy, "Test", com_wei_MyObject_Sample_test_async_callback, stuff, _dbus_glib_async_data_free, G_TYPE_UINT, IN_x, G_TYPE_INVALID);
}
#endif /* defined DBUS_GLIB_CLIENT_WRAPPERS_com_wei_MyObject_Sample */
G_END_DECLS
在这个头文件中，给出了比较工整的函数定义prefix_interface_method，并且已经包含了一些底层API的代码。利用这个头文件，我们在写程序中，可以更为简洁和直观。下面是利用同步方式写的小例子：
void wei_request(DBusGProxy * proxy)
{
gdouble PUT_d_ret;
GError * error = NULL;
if(!com_wei_MyObject_Sample_test ( proxy,1000,&OUT_d_ret,&error )){
g_printerr("Error: %s/n",error->message);
return;
}
g_print("Proxy get return d_ret = %f",d_ret);
}
proxy的获取见 D- Bus学习（四）：基础小例子（同步和异步） ，显示建立D-Bus连接，为连接捆绑一个可读名字（well-known name），建立proxy，不再重复。异步小例子如下：
void wei_wait_reply (DBusGProxy * proxy, gdouble OUT_d_ret, GError * error,gpointer userdata)
{
if(error != NULL){
g_printerr("Asyn Error : %s/n",error->message);
return;
}
g_print("Proxy get return d_ret = %f",OUT_d_ret);
}
void wei_request_async(DBusGProxy * proxy)
{
com_wei_MyObject_Sample_test_async (proxy,2000,wei_wait_reply, NULL);
}
在异步的例子中，wei_request_async表示发起一个消息请求，当D-Bus返回应答时候，触发wei_wait_reply。
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