秦穆公凭着日渐强盛的国力，早欲争霸中原，而东出道路却为晋国所扼。周襄王二十四年(公元前628),秦穆公得知郑、晋国君新丧，欲出兵越晋境偷袭郑国。主政大夫蹇叔认为，师出无名，且孤军远道袭郑，必为晋国所乘,不主张出兵。穆公不听,执意袭郑。晋襄公及其谋臣为维护霸业，决心乘机打击秦国。秦军往返必经崤山,而此山峻壁绝涧,唯东、西二崤间有一蜿蜒小道。晋国确定先不惊动秦军以骄其志，待其疲惫回师，于崤山险地设伏歼灭之。
十二月，秦将孟明视、西乞术、白乙丙率军出雍都（今陕西凤翔南），穿越崤山隘道，偷越晋国南境，于次年二月抵滑（今河南偃师东南）。恰遇郑国商人弦高赴周贩牛，弦高断定秦军必是袭郑，即假郑君之命，犒劳秦师。孟明视等见弦高犒师，以为郑已有备，不再前进，灭滑而还。
晋国侦知秦师返归,即命先轸率军秘密赶至崤山,并联络当地姜戎，埋伏于隘道两侧。晋军为主力，击秦军前部；以姜戎断其退路。秦军因东出途中未遇任何抵抗而傲慢松懈，孟明视等不作防范，率军径入崤山。四月十三，晋军见秦军全部进入设伏地域,突然发起猛攻,晋襄公身着丧服督战，全歼秦军，俘孟明视等三将。
此战，晋军针对秦军政治上的被动、作战指导上的侥幸，选择有利时机、有利地形实施攻击，取得阻遏秦国东向争霸的决定性胜利。
晋原轸（先轸，元帅）说：“秦违蹇叔（秦穆公不听蹇叔之言，问题是先轸怎么知道得如此清楚？）以贪婪而使民众辛劳，这是上天给予我们的机会。机不可失，敌不可纵。纵敌生患，违天不祥。必伐秦师！”栾枝（上军佐）说：“未报答秦国的施恩，却要进攻它的军队，心目中还有死去的国君吗？”栾枝的意思指晋文公尚未下葬。先轸说：“秦国不对我国的丧事表示悲伤，反而伐我同姓国家，秦则是无礼， 何足为施？我闻说：'一日纵敌，数代之患。’为子孙后代打算，这可以对死去的国君解释了吧？”于是发布命令起兵，并立即动员姜戎的军队。周宣王三十九年（-789年）千亩之战败给姜氏之戎，此时晋国与姜戎联手，不知是否是同一姜戎，也不知姜戎居于何处，也许在晋国北境，也许在晋南鄙。
子墨衰絰，子是晋襄公，因晋文公尚未下葬，现任国君称子，这是老规矩了；墨衰绖是把丧服（本来是白色）染成黑色。晋襄公的御戎是梁弘，莱驹是车右。-709年晋武公的车右也叫梁弘，与此处为两人。
夏四月十三日，晋人及姜戎在崤山打败秦师，就是说乘秦师从中原归来之途中路过崤山时给以截击，俘获了百里孟明视、西乞术、白乙丙。秦国三位指挥官都被擒，所以《公羊传》、《谷梁传》都说“匹马只轮无返”，《史记·秦本纪》说“无一人得脱”。战后晋国就穿着黑色的丧服安葬晋文公（这一日据《春秋》记载，是四月二十五日，这是鲁国派了卿大夫到晋国送葬），晋国于是始墨（从此开始用黑色丧服，现在是国际潮流了）。
文嬴请求释放三帅（孟明、西乞、白乙），文嬴是晋文公夫人，是当年秦穆公送给晋文公为妻的，一般认为她是秦穆公之女。她说：“他们（指三帅）挑拨我们两国国君，寡君（指秦穆公）恨不得抓到他们吃他们的肉，何必劳君去讨伐呢？让他们回到秦国就戮，以使寡君快意，如何？”（晋襄）公答应了。先轸上朝，问起秦国的囚犯，（晋襄）公说：“夫人提出请求，我就放走他们了。”先轸发怒说：“武夫在战场上费力逮住他们，妇人几句谎话就让他们免于国家处罚，这是自毁战果而长敌寇气焰，离亡国不远了！”先轸竟不管不顾吐唾沫。按礼，在尊长面前不得吐痰与擤鼻涕，先轸不但唾于朝廷，而且是在晋襄公面前，这是表示及其愤怒了。（晋襄）公派阳处父追赶放走的三个人（《史记·晋世家》说是先轸亲自追的），追到黄河边上，他们已经乘船走了。阳处父是晋襄公的太傅。阳处父解下车左边的骖马，用晋襄公的名义赠送给孟明。孟明稽首说：“承蒙君之恩惠，不用累臣（累臣是被拘囚于异国的官吏对所在国家的自称，累读lei2）衅鼓（用血祭鼓），让我们回到秦国就戮，寡君如果杀了我们，死而不朽，若是依从君之惠而得到赦免，三年之后将来拜谢君赐。”三年之后是彭衙之役。
秦伯（秦穆公）着素服等待在郊外，向着被释放回来的将士号哭，说：“孤违蹇叔，使你们几位受辱，这是孤之罪啊。”不撤孟明之职，说：“孤之过错，大夫（指孟明）何罪？而且我不能以一次的过错而掩盖了大德。”
秦国在崤山之战失利以后，与楚国结好以抗晋，-635年秦伐鄀的时候俘获了楚申公子仪（鬬克）和息公子边（屈御寇），此时秦释放申公子仪，应该也释放了息公子边，这是向楚国求和之意。传说秦穆公会楚成王，双方约定互通婚姻，缔盟结好，子孙后代，勿相攻伐。
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