基于区域匹配的帧图像拼接算法

1、图像预处理

（1）图像数据灰度化

现在大部分的彩色图像都是采用RGB颜色模式，处理图像的时候，要分别对RGB三种分量进行处理，实际上RGB并不能反映图像的形态特征，只是从光学的原理上进行颜色的调配。现在有很多其他的颜色模式，例如HSI模式，HSI是由色调，饱和度，亮度三个分量来表示颜色。HSI比RGB更符合人的视觉特性。但是HSI也是三通道，真正反映图像特征的变量是I，其他都是色彩的反映。所以我们经常要把图像弄成8位的灰度值图像直接进行处理，可以通过直方图，灰度变化，还有正交变换之类的进行处理。甚至经常把图像分割之后变成二值图像处理。
如果原来的彩色图像是800×600×3的话，变成灰度图像就变成800×600了，类型都是uint8 的，也就是无符号八位整数，0到255。

（2）锐化

补偿图像的轮廓，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得清晰，分为空域处理和频域处理两类。

2、匹配过程

3、相关度计算

4、边界处理