太极拳腰胯的“腰”是指人类身体臀上肋下中间部分；而“胯”是指人类骨骼的一部分，即胯骨，它是组成骨盆的大骨，左右各一，由髂骨、坐骨和耻骨组成，统称为髋骨。因此，腰和胯是人体两个不同部位的称谓，其含义也不同。腰体现在外，而胯则隐藏于内。
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正因为胯的隐蔽性，前人往往对其不详细说或者说不清。但是太极拳真正发劲打人力量的来源就是胯骨。
所以，拳师界有“传拳不传胯”一说，将胯的练法和用法当作珍贵的看家功夫，不轻易传人。
练习太极拳首先要学会开胯，将胯根打开，以使胯关节松开。裆劲要开，要虚，裆开然后心气发动，裆开就是指“两大腿根要开”。
我们知道，腰部的左右旋转和腿部的虚实转换，是靠胯关节的松活来完成的，在练习太极拳中如果两个胯关节不打开，而是死顶住骨盆，腰也起不到车轴转动的作用。
在练习太极拳中“开胯”的要求，一般有两层意思：一是机械性开胯。每天要拉胯、压胯、正压、侧压等，再就是拉大马步，两膝盖螺旋外展、平面旋转，以使大腿根部产生拉力。这样练习一段时间，可使胯关节和肌肉拉开变长，具有一定韧性。
二是内功性开胯。在机械性开胯基础上，通过意念，两膝先外展后微微内合，胯根松开，用意念引导胯骨部位收束、开放、旋转、整合起来，带动全身骨骼运动。
比如，在盘架子中做陈式太极拳单鞭势、斜形拗步势、前膛拗步势时，右（左）膝外展旋转，以身领手，丹田运转，势子结束时两膝微微内合，使胯撑开，上下相随，外形如城墙之拱门，达到了“胯撑裆圆”的要求。
同时要注意在练习太极拳中，胯开不是胯岔、胯撇、两腿岔开越大越好，要求的是内开而不是两腿外形的撇、岔。“裆开不在大小，即一丝之微亦算得开。心意一开，裆即开矣。腿虽岔三尺宽，不开仍然不开。
太极拳的开胯之秘
1“裆劲要开，要虚，裆开然后心气发动”。裆和胯很容易混淆，马步开横裆，弓箭步开直裆。开裆使下盘稳固。
2、胯的部位。指腰椎与胯骨的契合处，开胯则能打通上下的劲，但开胯很难。
3、用骨不用（肌）肉-行拳、盘架要慢练。慢才能体会内在的气息运行、骨节的催动。盘得这样慢，是要体会“用骨不用肉”的骨骼的节节催劲；
4、同样背和脊也容易混淆，力由脊发，往往做成背发。不要误会，叉劈开后并不意味着就是开胯了，开胯是传统武术的不传之密，劈叉最大的作用是松筋、展胯。
