明朝成国公爵位世系图

成国公初封君朱能是朱棣起兵造反时的关键武将，他在朱棣被困时与张玉共同攻占北平九门，开启朱棣造反事业。之后他屡立战功，包括大败耿炳文、平安等建文名将，还在东昌之战中救出朱棣。

朱棣登基后曾发出感叹“辅吾成大业者，能也”，于是以功授右柱国、左军都督府左都督，封朱能成国公。

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明朝成国公爵位世系图

在成国公爵位的传承过程中，除去朱能本人死后被追封为东平王之外，最少还有2位成国公，有明确记载获得追封王爵的殊荣，分别是平阴王朱勇、定襄王朱希忠。

朱勇的经历非常丰富，他不仅参与了明成祖北征蒙古，而且在汉王朱高煦的叛乱中也积极出力平叛。之后，他更是掌管京营多年，直至土木堡之变的发生。

土木堡之战中，朱勇作为军队核心统帅之一，他身先士卒的率部出击，但在鹞儿岭不幸中了埋伏，最终战死沙场。以至于他曾一度被要求对土木堡的失败负责，因此明代宗削去了朱勇的国公爵位。

不过，在夺门之变后，重新登上皇位的英宗对朱勇的死深感愧疚，因为他认为朱勇是因保护自己而战死的。出于这种考虑，英宗不仅恢复了朱勇的爵位，还追封他平阴王。

朱希忠之所以能追封王爵，更多的是他的履历与做事风格。

性格上朱希忠性机敏，善结纳，因而朱希忠在朝堂之上是把朋友搞得多多的，敌人搞得要少少的。

时间跨度上看，朱希忠的仕途生涯跨越了相当长的时间段。从嘉靖十五年他承袭成国公爵位并步入仕途开始，他先后担任了神机营总兵官、提督团营及五军营等重要职务，直到万历元年因病去世。去世时的朱希忠已经历事三朝。

然而，在万历十年，朱希忠的王爵因朝臣余懋学的质疑而被取消。余懋学指出朱希忠的爵位授予不符合朝廷礼节。

除朱勇、朱希忠之外，成国公的爵位延续到了明末。但尴尬的是，大明朝养了他们一代又一代，末代成国公在崇祯年间的表现可谓是糟糕透底。

《明史》十七年三月降賊，被殺。

末代成国公朱纯臣的最后时刻，他是投降了，抛弃了大明王朝。

明朝国公爵位世系图：

曹国公│信国公│卫国公

英国公│魏国公│