本人做过BLDC电机驱动控制板，其控制对象为有霍尔的直流无刷电机和无霍尔的直流无刷电机。

有霍尔电机

有霍尔的电机，又叫做有感电机，表示有霍尔传感器。霍尔传感器的作用是指示电机转子的位置，通过判断霍尔波形的输出就可以判断当前电机转子在哪个位置，从而实现启动逻辑的判断。下图是有感电机的线序，有八根线。

下图是霍尔波形和三相T形波的波形，霍尔的作用就是指示电机转子的位置。

无霍尔电机

无霍尔电机就是无感电机，就是电机中没有霍尔传感器，不能指示当前转子的位置。无感电机只有三根线，即只有电机的三根相线U,V,W。如下图所示：

无感电机在启动时也需要知道转子的位置，既然没有霍尔就只能通过相线的来判断了。

无感电机比有感电机少了五根线，少了三个霍尔传感器，从硬件上来说少了多个故障点，相对而言更稳定，成本更低。但是，有感电机可以根据霍尔判断转子位置，在编程时更为简单。从目前的趋势来看，无感电机更受欢迎，可能无霍尔电机会越来越普及。

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