PLC ( Programmable Logical Controller)可编程控制器在机电领域用的很广，大部分设备或产线的自动化控制会用PLC单元或总线来完成。
一、需要学习的内容
1、要有电工基础知识，比如继电器，接触器，点动，自锁，互锁，电路的概念。
2、熟悉电工电路图，至少能看懂
3、对电脑的一些基本操作要熟悉，比如安装删除程序，重装系统等
4、对液压气动电动传感器伺服电机步进电机变频器有一定的了解
5、对设备的工艺要熟悉
二、PLC的内部结构
1、CPU与存储器模块
相当于人的大脑和心脏，不断输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出，负责PLC系统协调一致的工作。
2、I/O模块
输入（Input）模块和输出（Output）模块
3、电源
AC（交流）220V或DC（直流）24V
三、PLC的工作原理
1、PLC的基本工作方式：循环扫描（CPU依次对各种规定的操作项目进行访问和处理）
扫描是周而复始、不断循环的，每扫描一个循环所用的时间称为扫描周期
扫描周期T=自诊断T1+与外设通信T2+输入采样T3+程序执行T4+输出刷新T5
2、一般来说PLC自带的DC24V少用。其中L、N接AC220V电源；Y0~Y3共用公共端子COM1，Y4~Y7共用公共端子COM2，依次类推。
3、输入、输出信号的接线
（1） 输入信号的接线分为漏型和源型
漏型输入
源型输入
漏型输入：DC24V信号从输入端子（X）流出电流 0V有效
源型输入：DC24V信号从电流流向输入端子（X） 24V有效
（2）输出信号的接线
图6 输出信号接线
三、PLC的输出类型：
1、继电器R：电器元件，负载能力强，反应慢，能直接输出交直流。
2、晶体管T：电子元件，反应快，负载能力弱。
3、双向晶体管S）：电力电子元件，结合R、T两者的优点，但体积大，价格贵，目前来说没有得到普及。
图中英文分别代表：L：火线；N：零线；KA：中间继电器；KM：交流继电器
四、PLC的编程语言
常用的为梯形图和顺序功能图（SFC），另外还有助记符语言和功能块图编程语言。
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