Matlab 2012b 中有了不少新的计算机视觉工具
Computer Vision System Toolbox 里面添加了卡尔曼滤波系统对象，以及匈牙利匹配算法的函数。这两个都对目标跟踪非常有用。前者是做滤波的，后者可以用来做多目标关联。还有一个函数叫 insertObjectAnnotation，可以用来在图像中插入bounding box或者bounding circle等。vision.PointTracker 对象可以直接利用KLT算法进行点跟踪。
vision.PeopleDetector 系统对象利用HoG特征训练SVM分类器来检测没有遮挡的目标，并返回器右上角的位置。
showMatchedFeatures 是一个不错的显示函数，可以用来检查图像对之间的特征对应。（话说我以前还自己写过类似的函数，现在有现成的了。）
Matlab的文档中已经加入了一些新的例子和教程，例如基于运动的多目标跟踪.
更多的信息，可以参考Computer Vision System Toolbox Release Notes.
R2012b的这个工具箱添加了下面的一些新功能：
一些函数被加速了，例如:
Image Processing Toolbox Release Notes.
这个图像获取工具箱添加了一些新的接口，包括火线，千兆网，USB2，和Bumblebee 2。也添加了对于Matrox Orion HD的支持。千兆网视觉设备现在更容易安装和配置了。
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