1950年10月28日黄昏，志愿军第三十九军一一五师奉命从泰川向云山地区开进，任务是配合一一六师、一一七师歼灭驻守云山的敌人。
一一五师师长王良太研究敌情后，决定留一个团在泰川以北地区阻击援敌，从而保障军、师主力的侧后安全。
他思来想去，把这个阻击敌人的任务交给了三四四团团长徐鹏。
徐鹏是一个年轻的团长，再加上这又是部队入朝后他第一次单独指挥作战，因此他特别希望打好，由此也带来不小的压力。
“师长，请问……哪位师首长跟我们团？”徐鹏希望有个师首长“坐镇”，这样心里很踏实很多。
几位师首长中，只有副师长颜文斌暂时没有具体的任务，但他是一个打仗总要冲在前面的指挥员，明确表示要随军主力到云山前线去。
这样一来，徐鹏就没能争取到师首长坐镇三四四团。
王良太鼓励徐鹏：“我理解你的心情，你们团留在泰川以北，就成为离开军、师主力最远的一个团，但这也是一个极好的机会，我相信你能圆满完成这次阻击任务！”
“保证完成任务！”徐鹏答道。
王良太率领一一五师主力离开后，徐鹏就亲自对泰川以北的地形进行了实地侦察，然后与副团长孟宪连、参谋长杨健共同制定了作战部署。
这是三四四团第一次在抗美援朝战场上与外国军队（主要是美军和韩军）交手，也是徐鹏当团长后第一次指挥重要战斗，因此他把各方面的情况考虑很细。
徐鹏命令一营和二营分别抢占北安洞东侧、龙风洞公路两侧的有利地形，三营作为预备队随时提供支援。同时要求每个营摆一个连在前面，两个连在后面，成为三角阵型。
除此之外，徐鹏还别出心裁地做出了一个非常大胆的安排——把七二步兵炮推到全团的最前面去，而不是放在团指挥阵地上。
这个命令下达后却遭到质疑，团里的不少干部都表示不理解，甚至有不少人私下里批评徐鹏不懂炮兵、不会用炮。
但徐鹏坚持这个做法，他告诉炮兵们：“步兵炮如果不放在最前面，只要一开炮，就有可能误伤前沿阵地上的自己人，根本无法发挥阻击敌人的作用。”
次日上午9点左右，敌人果然来犯，他们是美军第二十四师的先头部队，大约是一个加强连。
这批敌人从泰川以南出发，乘坐数辆坦克和汽车，沿着公路向志愿军阵地扑来。
驻守在最前面阵地上的三营八连沉着应战，他们等到美军进入伏击圈后，突然进行火力猛袭，将敌人打得落花流水。
随后，美军分别出动飞机和坦克，实施陆空双重攻击，把八连阵地炸得面目全非，几乎将整个山头削去了一米多。
没想到就在这个万分危急的时刻，徐鹏安排的炮兵却有神来之笔。
当美军的一辆坦克向八连阵地疯狂轰击时，一名美军士兵极为骄横，根本不把志愿军放在眼里，竟大模大样地揭开炮塔的盖子，探出身子来观察八连阵地。
被誉为“练兵模范”的炮班副班长米占云看到这一幕，顿时怒不可遏，他马上架起一门六〇炮，对准那辆坦克果断开炮。
令人难以置信的是，其中一发炮弹出膛后，竟然不偏不倚正好打在那辆坦克的炮塔口！
随着轰地一声巨响，炮弹在坦克肚子里爆炸了，不但当场炸死了所有的坦克乘员，也把驾驶仪器炸坏了。
这样一来，坦克就瘫在那里不能动弹了。再加上这条公路本就比较窄，坦克堵在那里就把路给完全堵死了，后面几辆坦克和汽车再也无法向北行进。
八连连长廖光祖见状，马上指挥全连将士，集中火力对准敌人进行猛烈还击。
徐鹏从主峰阵地上观察到这个情况，当即命令一营和二营各抽出一部分兵力，迅速包抄过来参与围攻。
由于坦克和汽车堵死了公路，一时又难以掉头后撤，美军顿时陷入恐慌之中。
此时，志愿军将士从不同方向怒吼着冲过来，更让美军魂飞魄散，他们越打越乱，很快就溃败下来，一个加强连就这样被全部歼灭了。
与此同时，美军汽车和坦克上的武器弹药、食品罐头等物资全部成了志愿军的战利品，给全团及时补充了给养。
三四四团在徐鹏的指挥下，又继续坚守了两天两夜，打退了后续美军的多次进攻。在多次战斗中，首批美军“送”上的弹药食品发挥了重要的作用。
直至10月31日晚，徐鹏接到师长王良太的命令，才率领全团撤至丰德里一带执行新的阻击任务。
王良太对徐鹏这次指挥三四四团作战的表现给予了充分肯定，全团将士也纷纷称赞团长指挥有方，尤其把炮兵推到最前面的大胆战法更是神来之笔，发挥了击溃敌军的奇效。
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