在天宫空间站第三次出舱行走任务中，01航天员翟志刚打开天和气闸舱出舱舱门后开始出舱，当他半个身子探出舱外后向战友与地面报告，洞两、洞三，我是洞幺，我已出舱，感觉良好。
02航天员王亚平回复，我是洞两，我一会出舱，感觉良好。03航天员叶光富回复，我是洞三，我下次出舱，感觉良好。这三个“感觉良好”很快就火遍了网络，更有趣的是，地面曙光岗也回复了三次“曙光明白”。
诙谐幽默的天地对话，展现了三位航天员以及载人航天工程全线前所未有的从容与自信。
“我已出舱，感觉良好”，这是跨越十三年时空的轮回，那一年那一天翟志刚拼了命的大力出奇迹圆了国人漫步太空的梦想，那一天他与两位战友冒着可能无法返回地球的危险在浩瀚太空展示了那面旗帜，曾经的义无反顾换来了如今天宫空间站的梦圆太空。
天和舱外全景摄像机d全景记录了翟志刚再次闪耀太空的英姿，话说对比十三年前神舟七号轨道舱给出的画质，如今舱外画面的清晰度可以说是得到了跨代提升。
载人航天工程的舱外监视相机起源于神舟一号的CCD光学相机，其核心技术主要有三块，分别是摄像机光学传感器、视频编码技术、架构技术，以视频编码技术为例就有4次技术迭代。
就成像分辨率而言，载人航天工程一期时期，分辨率352*288，相当于VCD画质，载人航天工程二期时期，分辨率752*576，相当于DVD画质，载人航天工程三期则达到1080P的高清画质。
注意，这里所说的成像设备都是要经受恶劣太空环境的舱外成像设备。
对比国际空间站的舱外成像能力，天宫有着自己独特的优势，首先我们创新了基于多相机同时拍摄的全景成像方法，将多个相机同时拍摄得到的图像进行拼接，并配合舱外定向摄像机，进而实现全方位无死角的舱外监视成像，国际空间站则是传统的成像布局。
国际空间站的舱外成像画质则是参差不齐，虽然也有1080P甚至更高清的画质，但这只是某些局部视角，而更多的则是VCD等级的画质，甚至很多情况下受限于传输技术，就连VCD画质也难以保证稳定输出。
天宫空间站实现了全方位的1080P舱外高清成像，且数据传输非常稳定，这一点各位可以在出舱视频中体会到。同时我们的舱外摄像机皆可拆卸可更换，未来需要升级或者更新成像设备时更方便。
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