1912年11月，在民国政府的批准下，许禹生创办本土的新型武术组织形式——北京体育研究社。北京体育研究社，是近代史上北京地区，乃至于全国成立较早的武术研究教学与推广组织。
许禹生邀请教育总长蔡元培以及名人严范荪为名誉社长（后增加张一麟、袁希涛、傅增湘等多位名人为名誉社长；聘宋书铭等名士为名誉干事）；由当时北京市市长袁良担任社长；并请历任教育总长蔡元培、傅增湘、袁希涛、张一麟等社会名流题词，大大提升体育研究社的社会影响。
聘请吴鉴泉、杨健侯、杨少侯、杨澄甫、孙禄堂、刘恩绶、张忠元、佟连吉、姜登撰、纪子修、刘彩臣等任教。讲习所以培养大、中、小学校武术师资为目标，其术科以国技为主，包括徒手和器械。徒手包括太极、形意、八卦、少林等各类拳术，以及长拳短打、擒拿格斗诸术；器械包括刀、枪
、剑、棍、钩、锏、戟等。后吴鉴泉、杨澄甫去上海，北京没有好的太极拳拳师教拳，又请来陈发科进京。
他着手整理了《太极拳势图解》，书中不仅介绍太极拳的动作与应用，而且将代表中华文化精粹的太极文化加以注释宣扬，完整地保存了太极拳的传统文化，保护了太极拳的健康发展。《太极拳势图解》也就成为保持传统武术文化的楷模，是第一本关于太极拳的专著，武术家们纷纷研读效仿，使中国武术在吸取洋体育长处的同时，不至于丢失自己的传统本色。许禹生的这一贡献足以彪炳
史册。
现选登杨季子为《太极拳势图解》撰写的序。其中的认知颇为深刻。
杨季子------《太极拳势图解》（许禹生编著）序
中国的拳术击技一般分为内、外两家，外家遵从达摩祖师（由天竺国万里而来），一般称为少林派（外家拳）；内家遵从祖师张三丰先生（系中国国土内部之人），一般称为武当派（内家拳）。这两派所体现的拳术内在东西，不外乎“着”与“劲”的区别。
在技击时把自己的用意表现在外面的，一般称为“着”（现代多称为“招式”），把自己的用意蕴藏在里面的，一般称为“劲”。着，是拳术的外表；劲，是拳术的内气，是在真正实用的东西。只有“气质兼修，体用皆备”的话，然后才可以称为真正的“拳术”。而外家拳术与内家拳术的区别，就是用着与劲来看的。外家拳术精于着，内家拳术对于劲的研究则特别深邃与精到。这就象是汉代的儒生尤其重视训诂学，宋代的儒生特别对于性理的研究精通一样，虽然各自都有独到之处，但其中的关键之处，其实是并行并不背离的。一般人不能够察觉其中的精妙，总是认为外家拳术主攻“刚”，用刚劲技击；而内家拳术主攻“柔”，所以总是用“柔”劲用于技击。其实，他们哪里知道，拳术中的刚、柔是根本不可以偏重任何一方，而且在技击中，也从来就不曾分离过呢！
太极拳又被称为“太极十三式”，是从张三丰时代开始传授下来的。张三丰当然是道家一类的人物，所以他在评论太极拳的时候说：“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之黏”。还说：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。走也、黏也，皆当于劲中求之，必也感觉灵敏，无有窒碍，而后可谓之懂劲。必也随机因应，一任自然，而后可谓之阶及神明。”
---以上的说法，与春秋战国时期思想家、道家的鼻祖老子所说过的话：“常无欲以观其妙，常有欲以观其徼”等，正好没有什么区别。
拳术家论劲到了这个境界，也可以说到了至高无上的境界了。只不过，由于它陈述的意义极为高深，说的道理也极为细致，所以，练习太极拳的人很难在短时间内达到这样的效果。经常看到有人认为练习太极拳的时候，认为只需要“懂劲”就可以，因此就好高骛远，专门在推手上下工夫，而却对于身、手、步法等根本就不注意，结果是练习太极拳几年以后，身体仍然象原来一样的瘦弱，没有什么提高，更不用说与练习其他拳术才几个月的人进行比较了。所有这些，都是被内家主柔的说法所误导，而根本不去追求姿势正确、着法纯熟与否所导致的问题。
许禹生先生专心研究技击之道已经接近三十年了，更能够精通内、外各家拳术，而且精通它们各自的精义所在， 因此，我多次期待他能够著书立说，来满足练拳的同志的要求。在内容方面，他详细介绍每招每势的动作，描述它们实战时的应用方法，而且对于太极拳练习者们喜爱的推手方法尤其
重视，经过他与朋友们的多次修改、润色才把这本书写完，最终命名为：《太极拳势图解》。各位读者如果能够悉心体会，当然能够豁然贯通：如果招势熟练以后，再通过推手来达到懂劲的话，当然就不难到达神明的境界。即使没有时间练习推手，也可以让十三式太极拳里面的每招每势，都能够任意应用，在技击的时候游刃有余。这，应该也是许禹生先生著作此书的理想所在吧。
现在正当西历1921年（民国十年），天下大乱，豪杰并起，许多有学问的人为了躲避乱世，就象竹林七子一样地，自己把自己隐藏在各类宗教著作中麻醉自己。即使这样，我仍然相信这里面也应该有闻风而起，专门精研哲学寻求救国之道的人吧？如果是那么的话，也许这本书就是帮助人们度过人生险关的桥梁之一吧。
1921年秋天湘潭杨敞（字季子）在北京
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