足部按摩是祖国医学的宝贵遗产。我们的祖先早就认识到足部的许多敏感反应点(足三阴经及足三阳经在足部的腧穴)与人体内脏(脏腑)的关系。如足厥阴肝经的大敦、行间、太冲、中封；足太阴脾经的隐白、大都、太白、公孙、商丘；足少阴肾经的涌泉、然谷、太溪、大钟、水泉、照海；足太阳膀胱经的昆仑、仆参、申脉、金门、京骨、通骨、至阴；足少阳胆经的丘墟、足临泣、地王会、侠溪、窍阴；足阳明胃经的解溪、冲阳、陷谷、内庭、厉兑等腧穴。刺激这些腧穴可起到治疗保健作用。在古籍中曾有“观趾法”及“足心道”的记载。
双足承受全身重量，担负行走的任务，是身体中较发达的部分之一，它有丰富的骨、关节、韧带、肌肉、肌腱、筋膜及纵贯人体的血管、淋巴、神经等组织。由于双足处于离人体中枢神经最远的部位，其信息传递途径是足→脊髓→大脑，而脊髓又与人的各脏腑器官相联系，因此足部存在着各脏腑、器官的许多信息，足部所受到的刺激也会传送到各脏腑器官。又由于双足离心脏最远，很容易出现血液循环障碍，加上地心吸引力的影响，一些从身体各部位带来的代谢物就会在足部沉积下来，因此，在人的足部可找到与人体各部位器官相对应的敏感点。当人体出现不适感时，在这些敏感点处会出现压痛、酸楚、麻木、肿胀或硬结、瘀血等异常现象，而被人们所感知。由原始的、感性的、偶然的发现，经过数十年的反复验证，人类终于逐渐认识到其中的规律性，即足部敏感点与各脏腑器官的相互关系。刺激这些敏感点，脏腑器官的不适感可以得到减轻或缓解。刺激这些敏感点的原始方法便是用手按压、揉搓，或用足在凹凸的地面上踩踏，以取得治疗效果，这就是足部按摩的起源。目前，足部按摩的方法在许多国家和地区得到运用和推广。
