由于《三国演义》的影响，人们一说到刘备，总感觉此人文不成武不就，就会哭。其实这完全是误解。《三国演义》中，刘备的蜀汉势力拥有五虎上将，无须大耳贼亲自上阵，所以显得主公弱了点。但即使在《演义》中，刘备的武力也绝对不可小看。
首先看刘备的武技特点。
刘备的兵器是双股剑。书中并未说双股剑的长度和重量，但既然是马上使用的，当然比普通的防身佩剑要厚重。
剑，最长也不过一米多，论长度和分量，当然没法和关羽的82斤大刀、张飞的丈八蛇矛（东汉丈八折合现代约4米多）相比。毕竟，刘备身长七尺五寸，折合今天的175厘米左右，在那个时代算中等偏高。他的力气肯定不如身高八尺（折合184公分）的张飞，还有身高九尺（折合210公分）的关羽。
但另一方面，刘备的力气肯定也不小。注意他的剑是双股。双手兵器的使用，对于单只手的力气要求很大，因为当你的武器和对方双手长兵器格架在一起时，另一只手没法来一起合力。西方有的骑士用的是重剑，需要双手合握。《水浒》中镇三山黄信的丧门剑应该也是这种类型。而刘备的双手剑，在使用上对力气的要求比他们更大。
不管如何，双股剑毕竟没法和长枪大刀硬碰，所以刘备的武技特点，应该是机动灵活，寻隙刺杀。这一点在三英战吕布中非常突出。关羽、张飞都是属于猛砍猛打型的，虽然关张合力肯定在吕布之上，但吕布本身力气大、武技精，一支方天画戟挥舞开来，招架关张的两般兵器，自保还是绰绰有余的。但等到刘备上场后，又增加了一支寻隙偷袭的短兵部队，吕布就很头疼了，只得赶紧逃走。
刘备最开始是没有称手兵器的，直到桃园结义后，大商人苏双、张世平赠送了一千斤铁，刘备才打造了双股剑。那么过去刘备的武艺是自己练的，很可能是挥舞着两把菜刀或者棍子和人在街头打野架磨练出来的。
此外，刘备的骑术也很厉害。长年累月奔走军中，尤其逃避吕布、曹操的追杀，还曾经做出“跃马檀溪”这样的壮举。对于马背上的厮杀而言，好的骑术意味着什么，这是不必赘述的。
通过《三国演义》中实际的战例，也能看出刘备的非同小可来。
一个例子在第一回，刘备带着关羽、张飞去助战，正碰上董卓被张角杀败：
玄德引关、张纵马上高冈望之，见汉军大败，后面漫山塞野，黄巾盖地而来，旗上大书“天公将军”。玄德曰：“此张角也！可速战！”三人飞马引军而出。张角正杀败董卓，乘势赴来，忽遇三人冲杀，角军大乱，败走五十余里。
这里，虽然主力打手是关羽、张飞，但刘备也是“飞马引军而出”，身先士卒。要知道对方可是张角率领的黄巾主力啊。这里刘备展示的武艺，其实已经不可小看。
第二回，刘关张跟随朱俊攻打张宝：
玄德望见“地公将军”旗号，飞马赶来，张宝落荒而走。玄德发箭，中其左臂。张宝带箭逃脱，走入阳城，坚守不出。
刘备亲自追赶张宝，看样子是打算和张宝单挑的，对自己武艺还是有自信。然后，更在乱军中射伤张宝，箭术不错。
接下来朱俊带着刘关张围攻宛城黄巾军：
儁与玄德、关、张率三军掩杀，射死韩忠，余皆四散奔走。
这里没说韩忠是被谁射死的，也可能是被小兵乱箭射死。不过，几个大将中，刘备箭法最好，说是刘备射死的，也有这个可能。
接下来这个却是毫无疑问了：
孙仲引贼突出北门，正迎玄德，无心恋战，只待奔逃。玄德张弓一箭，正中孙仲，翻身落马。
刘备再次发箭，射死一人，堪称是三国早期的箭神。
刘备再次出场是到第六回了。这一回就是最著名的三英战吕布：
三匹马丁字儿厮杀。战到三十合，战不倒吕布。刘玄德掣双股剑，骤黄鬃马，刺斜里也来助战。这三个围住吕布。转灯儿般厮杀。八路人马，都看得呆了。吕布架隔遮拦不定，看着玄德面上，虚刺一戟，玄德急闪。吕布荡开阵角，倒拖画戟，飞马便回。
前面已经说过，刘备的双股剑，与张飞关羽的长矛大刀形成长短搭配，攻击力更加凌厉，所以吕布遮拦不住。而并非如有的网友戏称的，刘备上去是起到了副作用。实际上吕布、关羽、张飞这种级别的对决中，太弱的人上去，直接会被秒杀掉，哪里来得及起什么正作用副作用。
到第11回，刘备救援徐州，和曹操第一次交锋。首阵是这样的：
是日玄德、张飞引一千人马杀入曹兵寨边。正行之间，寨内一声鼓响，马军步军，如潮似浪，拥将出来。当头一员大将，乃是于禁，勒马大叫：“何处狂徒！往那里去！”张飞见了，更不打话，直取于禁。两马相交，战到数合，玄德掣双股剑麾兵大进，于禁败走。张飞当前追杀，直到徐州城下。
张飞武艺比于禁高得多，所以张飞对于禁占优，那是毫无疑问的。但论兵力多少，刘备、张飞只有一千人，无疑比于禁的兵少（虽然没说于禁多少，但曹操的20万大军全力攻打徐州，于禁作为曹操手下八大将之一，怎么也得有个几千、上万人，而且原文也说了“如潮似浪”）。这里专门说了“刘备掣双股剑麾兵大进，于禁败走”，那么刘备亲自冲杀表现出的武力压迫，也是于禁败退的原因之一。
接下来，刘备征战数年，由于身边有关张，一直没啥自己表现武艺的机会。直到吕布、袁术败亡，刘备和曹操开始掰腕子，这才让刘玄德必须独自面对强敌。24回刘备起兵徐州反曹，就遭遇了一次考验：
是夜月色微明。玄德在左，张飞在右，分兵两队进发；只留孙乾守小沛。且说张飞自以为得计，领轻骑在前，突入操寨……正东张辽、正西许褚、正南于禁、正北李典、东南徐晃、西南乐进，东北夏侯惇、西北夏侯渊，八处军马杀来。张飞……杀条血路突围而走，只有数十骑跟定。……玄德引军劫寨，将近寨门，忽然喊声大震，后面冲出一军，先截去了一半人马。夏侯惇又到。玄德突围而走，夏侯渊又从后赶来。玄德回顾，止有三十余骑跟随；……遂望青州路而走，正逢李典拦住。玄德匹马落荒望北而逃，李典掳将从骑去了。
这一战，刘备和张飞分兵两路劫营，反而中了曹操的埋伏。张飞被曹操八个大将夹击兵败，倒也罢了。刘备居然能从夏侯渊（A）、夏侯惇（A+）的前后夹击中突围，后来只剩30余骑兵，被李典（A-）拦住，还能单身逃走。这当然不是说刘备的武艺能比上面几个曹将更高，但能逃走，说明至少差不了太多。不然，岂不是交马一合就被生擒的命？
到31回的汝南之战，刘备被张郃、高览前后夹击，身边只有刘辟一个大将：
玄德两头无路，仰天大呼曰：“天何使我受此窘极耶！事势至此，不如就死！”欲拔剑自刎，刘辟急止之曰：“容某死战，夺路救君。”言讫，便来与高览交锋。战不三合，被高览一刀砍于马下。玄德正慌，方欲自战，高览后军忽然自乱，一将冲阵而来，枪起处，高览翻身落马。视之，乃赵云也。
有人说，这一段充分说明刘备的无能，居然想要自杀，连武艺只有C甚至D的刘辟都不如。然而，《演义》中刘备惯于作秀，他的自杀也是当不得数的，后来携民渡江时也嚷嚷着要自杀。就在本段里，刘辟还在时，刘备就嚷嚷要自杀；可是等刘辟死了，刘备也不过是“正慌，方欲自战”，这时候反而不提自杀了。
可见，刘备先前要自杀，不过是激将法，用来激励刘辟上前拼命，说不定还想看能否等刘辟缠住高览时，自己可以趁机开溜或者暗箭伤人。只不过没想到刘辟在高览面前这么不经打，刘备看没办法了，这才决定亲自上前。高览能和许褚战平不短时间，通常认为武艺在A-左右。刘备敢去和高览打，勇气还是可嘉的。
62回，刘备入川，川将杨怀、高沛准备行刺，却被庞统算命算出，于是刘备作好准备：
玄德乃身披重铠，自佩宝剑防备……杨怀、高沛二人身边各藏利刃……入至帐下、见玄德正与庞统坐于帐中。二将声喏曰：“闻皇叔远回，特具薄礼相送。”遂进酒劝玄德。玄德曰：“二将军守关不易，当先饮此杯。”二将饮酒毕，玄德曰：“吾有密事与二将军商议，闲人退避。”遂将带来二百人尽赶出中军。玄德叱曰：“左右与吾捉下二贼！”帐后刘封、关平应声而出。杨、高二人急待争斗，刘封、关平各捉住一人。
杨怀、高沛武艺当然低微，不过刘备面对可能的刺客，身披重铠，自佩宝剑，就敢有恃无恐，让二将近前来敬酒，可见对于自身武艺还是有自信的。
综上，刘备在《三国演义》之初，射伤张宝，射死孙仲，并与关羽、张飞围攻吕布。他多次身先士卒，引军冲杀，在夏侯惇、夏侯渊、李典、高览等A档次的猛将面前也往往能脱身而走。整体而言，武力应该能达到B或B+档次，即与曹军的于禁武力相当。
至于历史上的刘备就更猛了。年轻时候打黄巾军，每战都是出生入死的玩命，曾经受伤倒卧沙场，装死才逃过一劫。到老了，在汉中之战中依旧经常冒着乱箭亲自冲在前面，还要法正劝解才肯退下去。
此外，在民间传说中，还有“一龙分二虎”的典故，说是桃园结义之前，关羽张飞为了抢猪肉打了起来，旁人都不敢劝，还是刘备上前把两人分开。这个故事在《三国演义》小说中没有写，却在央视版《三国演义》电视剧中得到了重现。
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