夏王朝是姒姓爲主體的多部族國家。《史記·夏本紀》雲：“太史公曰：禹爲姒姓，其後分封，用國爲姓，故有夏後氏、有扈氏、有男氏、斟尋氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。”
與夏王朝關系密切的異族，主要是分布于黃河下遊以及淮河流域的東夷和淮夷。《後漢書?東夷傳》雲：“夷有九種；曰畎夷、于夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷。”統稱之爲“九夷。”夷人對夏王朝叛服不定，在很大程度上取決于夏王朝國勢的盛衰。《後漢書·西羌傳》雲：“王政脩則賓服，德教失則寇亂。昔夏後氏太康失國，四夷背叛。”
夏朝前期，因國内局勢動蕩，無暇外顧，夷人勢力迅速強大。東夷首領後羿甚至利用太康失國之機，把持夏的朝政，最終取而代之。少康中興，重振國威，才使夷人處于臣服的地位。《古本竹書紀年輯校》雲：“少康即位，方夷來賓，獻其樂舞。”“後洩二十一年，命畎夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、■夷、繇（同由）是服從。”《後漢書》卷一百十五《東夷傳》注引《竹書紀年》雲：“後發即位，元年，諸夷賓于王門，諸夷入舞。” |
