怎么利用平台设备驱动机制来写驱动：
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1.先实现设备方向的：
1）看芯片手册，和原理图获取资源
2）构建平台设备结构体，将平台资源加入进来
3）把我们的设备资源挂在到虚拟总线的设备连表中去
2. 再实现设备驱动：
1）构建平台驱动结构体，不知道的时候可以看别人的
2）注册，把我们的驱动加入到平台设备驱动连表中去
3）实现probe函数
4）实现操作硬件的方法
5）注册字符设备驱动
led_dev.c
#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/mach/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/platform_device.h>
/* 参考arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c */
/*1. 根据芯片手册来获取资源*/
static struct resource led_resource[] = {
[0] = {
.start = 0x56000050,
.end = 0x56000057,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = 5,
.end = 5,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};
void led_release(struct device *dev)
{
}
/*1.构建平台设备结构体，将平台资源加入进来*/
struct platform_device led_device = {
.name = "myled", /* 使用名为"myled"的平台驱动 */
.id = -1,
.dev = {
.release = led_release,
},
.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),
.resource = led_resource,
};
/*2。把我们的设备资源挂在到虚拟总线的设备连表中去*/
int led_dev_init(void)
{
platform_device_register(&led_device);
return 0;
}
void led_dev_exit(void)
{
platform_device_unregister(&led_device);
}
module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
led_drv.c
#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/mach/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/platform_device.h>
static int major = 0;
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;
static struct class *cls;
int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 设置对应的引脚为输出引脚 */
*gpio_con &= ~(0x3 << (pin * 2));
*gpio_con |= (0x1 << (pin * 2));
return 0;
}
ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
char ker_buf[1];
/* 根据buf传入的值点/灭灯 */
/* buf[0] - 亮/灭 , 0 - 亮, 1 - 灭 */
if (size != 1)
{
return -EINVAL;
}
copy_from_user(ker_buf, buf, 1);
if ((ker_buf[0] != 0) && (ker_buf[0] != 1))
return -EINVAL;
if (ker_buf[0])
{
// 某个LED
*gpio_dat |= (0x1<< pin);
}
else
{
// 某个LED
*gpio_dat &= ~(0x1<<pin);
}
return 1;
}
/*4实现操作硬件的方法*/
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
/*3。实现probe函数*/
static int led_probe(struct platform_device *dev)
{
struct resource *r;
/* 根据平台设备确定点哪一个LED */
r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
/*获取到资源以后再进行映射*/
gpio_con = ioremap(r->start, r->end - r->start + 1);
gpio_dat = gpio_con + 1;
r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, 0);
pin = r->start;
/* 注册驱动向内核里面注册我们的字符设备驱动 */
major = register_chrdev(0, "led", &led_fops);
/* sysfs ==> 挂接到/sys */
cls = class_create(THIS_MODULE, "led_class");
class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");
// mdev会根据/sys下的这些内容创建/dev/led
return 0;
}
int led_remove(struct platform_device *dev)
{
unregister_chrdev(major, "led");
class_device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
class_destroy(cls);
iounmap(gpio_con);
return 0;
}
/*1。构建平台驱动结构体，不知道的时候可以看别人的*/
static struct platform_driver led_driver = {
.probe = led_probe, /* 平台总线下增加一个平台设备时，调用枚举函数 */
.remove = led_remove, /* 平台总线下去掉一个平台设备时，调用remove函数 */
.driver = {
.name = "myled", /* 能支持名为"myled"的平台设备 */
.owner = THIS_MODULE,
},
};
/*2。注册，把我们的驱动加入到平台设备驱动连表中去*/
static int led_drv_init(void)
{
platform_driver_register(&led_driver);
return 0;
}
static int led_drv_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_driver);
return 0;
}
module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
